[实用新型]矿井机车无人驾驶车载控制系统有效
| 申请号： | 201621438960.7 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN206475876U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 魏臻;徐自军;徐伟;程运安;胡庆新;程磊;汤俊;李谦;黄鹏;闵向东 | 申请（专利权）人： | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/12 | 分类号： | B61C17/12;B61L3/00;B61L27/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙)34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230088 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 矿井 机车 无人驾驶 车载 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种矿井机车无人驾驶车载控制系统，其特征在于，包括分别与主控制器(10)连接进行双向通信的车载通信终端(20)、传感器设备组(30)以及障碍物检测设备(40)；
主控制器(10)通过车载通信终端(20)与地面调度系统连接以进行注册。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括与主控制器(10)连接的机车执行设备组(50)。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述的传感器设备组(30)包括装载于机车底部的定标读卡器、分别固定安装在机车前后轮轴上的速度传感器、安装在机车内部的加速度传感器、并联在机车电源上的电流、电压传感器、安装在机车气路上的压力传感器以及安装在机车执行设备组(50)处的接近开关。
4.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，还包括通过RS485通信接口和/或模式选择硬件接口与主控制器(10)连接的人机交互设备(60)；
其中，人机交互设备(60)为工业级液晶显示触摸屏。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述的障碍物检测设备(40)包括摄像头、图像识别分析仪以及激光雷达。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括与主控制器(10)连接的电源(70)。
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