[实用新型]一种智能扫地机的防跌落感应机构

权利要求书

1.一种智能扫地机的防跌落感应机构，包括智能扫地机主体(1)，所述智能扫地机主体(1)的底部四角均安装有安装座(2)，且安装座(2)的底部中央位置开设有第二安装孔，其特征在于，所述第二安装孔的内部竖直设有连接杆(3)，所述连接杆(3)的底端安装有万向轮(4)，且万向轮(4)位于安装座(2)的下方，所述连接杆(3)的顶端焊接有滑动板(6)，且滑动板(6)位于智能扫地机主体(1)的内部，所述连接杆(3)上套设有第一压缩弹簧(5)，所述第一压缩弹簧(5)的顶端和底端分别固定安装在滑动板(6)的底部和智能扫地机主体(1)的底部内壁上，所述智能扫地机主体(1)的底部内壁的四角均通过螺杆固定有安装圆筒(13)，且安装圆筒(13)的内壁和滑动板(6)滑动连接，所述安装圆筒(13)的两侧顶部均开设有放置槽(7)，且放置槽(7)的内壁上滑动连接有夹板(12)，位于安装圆筒(13)两侧的夹板(12)相对设置，且夹板(12)和滑动板(6)相接触，两个夹板(12)相互远离的一侧焊接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)远离夹板(12)的一端焊接有限位板(9)，且两个限位板(9)分别位于安装圆筒(13)的两侧，所述滑动杆(10)上套设有第二压缩弹簧(8)，所述第二压缩弹簧(8)远离安装圆筒(13)的一端固定安装在限位板(9)上，且第二压缩弹簧(8)的另一端固定安装在安装圆筒(13)的上。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的防跌落感应机构，其特征在于，所述安装圆筒(13)、连接杆(3)和安装座(2)位于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的防跌落感应机构，其特征在于，所述两个夹板(12)相互靠近的一侧顶部开设有安装槽，且安装槽的内壁上固定有感应开关(11)，两个感应开关(11)相互配合，且两个感应开关(11)均通过导线连接有主控装置，所述主控装置固定安装在智能扫地机主体(1)的内部，且主控装置为MCU单片机。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的防跌落感应机构，其特征在于，所述安装座(2)的底部四角均设有第一螺杆，且安装座(2)通过第一螺杆固定在智能扫地机主体(1)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的防跌落感应机构，其特征在于，所述连接杆(3)的四周等间距开设有四个滑槽(14)，且滑槽(14)的内壁上滑动连接有滑动柱(15)，所述滑动柱(15)远离连接杆(3)的一端焊接在第二安装孔的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的防跌落感应机构，其特征在于，所述滑动板(6)的顶部四周设有第一斜截面，两个夹板(12)相互靠近的一侧底部设有第二斜截面。

7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的防跌落感应机构，其特征在于，两个放置槽(7)相互远离的一侧内壁上均开设有第二安装孔，且第二安装孔的内壁和滑动杆(10)滑动连接。