[实用新型]一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手。

背景技术

随着我国汽车工业的发展，对汽车顶棚的要求也不断增加，现有技术中针对于顶棚的生产线流程都比较复杂，人工操作界面流程较多，费时费力，工作效率低，同时各个流程之间配合的不够紧凑，流程设备配置的环境无法满足更有效的提高产品的生产和加工质量和性能，因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

申请人基于以上现有技术问题，实用新型一种顶棚自动化生产线，其中需要多次使用机器人将工件进行搬运举升等动作，因此需要设计一种防掉落抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种简单实用的顶棚自动化生产线的防掉落抓手。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，包括矩形钢制拼装型支架，组成支架的各方钢件通过铆合件连接，支架上表面中部设有用于连接机器人，并且能够控制油气通断的机器人连接单元，机器人连接单元的一侧的支架上安装有罩有安全罩的油气阀块；

所述支架四角的侧面分别通过直角安装板安装有能够控制吸力大小的工件吸盘，支架长度方向的中部的两侧面也通过垂直安装板安装有能够控制吸力大小的工件吸盘；工件吸盘包括直接安装在直角安装板或垂直安装板上的，且下垂角度可调的中空金属管，中空金属管末端安装碗装吸盘；

所述支架的侧面安装有垂直安装杆，垂直安装杆上边缘靠近支架的位置安装有断气自锁的防落气缸，防落气缸推杆向支架外侧，防落气缸推杆末端铰接有防落杆翻转板，防落杆翻转板另一端铰接在垂直安装杆末端，防落杆翻转板上安装有底端带直角弯的防落杆，防落杆的直角弯部向支架一侧弯曲；

所述支架下表面还安装有检测工件是否到位的检测装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的顶棚自动化生产线的放掉落抓手结构简单，方便灵活，适于顶棚自动化生产线的机器人抓取和使用，通过吸盘和防落杆固定工件，简单高效，能够很好的满足自动化生产线的生产需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，包括矩形钢制拼装型支架1，组成支架1的各方钢件通过铆合件4连接，支架1上表面中部设有用于连接机器人，并且能够控制油气通断的机器人连接单元2，机器人连接单元2的一侧的支架1上安装有罩有安全罩的油气阀块3。

所述支架1四角的侧面分别通过直角安装板5安装有能够控制吸力大小的工件吸盘6，支架1长度方向的中部的两侧面也通过垂直安装板7安装有能够控制吸力大小的工件吸盘6；工件吸盘6包括直接安装在直角安装板5或垂直安装板7上的，且下垂角度可调的中空金属管601，中空金属管601末端安装碗装吸盘602。

所述支架1的侧面安装有垂直安装杆8，垂直安装杆8上边缘靠近支架1的位置安装有断气自锁的防落气缸9，防落气缸推杆10向支架1外侧，防落气缸推杆10末端铰接有防落杆翻转板11，防落杆翻转板11另一端铰接在垂直安装杆8末端，防落杆翻转板11上安装有底端带直角弯的防落杆12，防落杆12的直角弯部向支架一侧弯曲。

所述支架1下表面还安装有检测工件是否到位的检测装置13。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。