[实用新型]一种高强度的电池治具的搬运夹具

权利要求书

1.一种高强度的电池治具的搬运夹具，设置于机器人上，其特征在于：包括托臂、止推框和两块挡板；所述托臂设置有两个，两个所述托臂分别竖直连接于所述止推框的底部的两端，且两所述托臂相互平行；两块所述挡板分别设置于两个所述托臂的上端，且其所述挡板的一端连接于所述止推框的侧部的上端，另一端连接于所述托臂的前端；同侧的所述托臂、所述止推框和所述挡板围合形成直角三角形结构；

所述托臂的上端面开设有凹槽，所述凹槽内镶嵌有非金属垫，所述非金属垫内嵌有传感器，并且两所述托臂上的两所述传感器呈对角设置；所述止推框设置有连接板和若干加强柱；所述加强柱等距间隔分布于所述止推框内；所述连接板设置于所述止推框的外侧面的中部，所述连接板用于连接所述机器人的机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种高强度的电池治具的搬运夹具，其特征在于：两个所述托臂的前端分别设置有托块，所述托块固定设置有位置传感器。

3.根据权利要求1所述的一种高强度的电池治具的搬运夹具，其特征在于：所述止推框的四个内角还设置三角加固片。

4.根据权利要求1所述的一种高强度的电池治具的搬运夹具，其特征在于：两块所述挡板的中部均分别设置两根以上的增强杆，所述增强杆的另一端与所述托臂或所述止推框连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种高强度的电池治具的搬运夹具，其特征在于：所述止推框内的任意一根所述加强柱还设置有探测器。

6.根据权利要求1所述的一种高强度的电池治具的搬运夹具，其特征在于：所述加强柱的内侧面设置有胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种高强度的电池治具的搬运夹具，其特征在于：所述托臂、止推框和挡板为一体铸件。

8.根据权利要求1所述的一种高强度的电池治具的搬运夹具，其特征在于：所述非金属垫为尼龙材料。