[实用新型]谷物自动装袋装置

权利要求书

1.一种谷物自动装袋装置，其特征在于：该装置包括谷仓及称重系统（1）、取袋及装袋机构（2）、谷仓自动开关机构（3）、开袋辅助装置（4）以及控制系统；所述的谷仓及称重系统（1）的输入输出端与控制系统连接，控制系统的输出端分别与取袋及装袋机构（2）、谷仓自动开关机构（3）、开袋辅助装置（4）的输入端连接；所述的谷仓及称重系统（1）包括谷仓、称重系统，谷仓包括内装有谷物的谷仓体（13），谷仓体（13）的底部设有谷仓口（14）；所述的取袋及装袋机构（2）安装在谷仓体（13）的下方一侧，开袋辅助装置（4）安装在谷仓体（13）的下方另一侧，谷仓自动开关机构（3）与谷仓口（14）相连接。

2.根据权利要求1所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的谷仓还包括仓盖（11）、谷仓支撑架（12），仓盖（11）连接在谷仓体（13）的顶部，谷仓体（13）安装在谷仓支撑架（12）上；所述的称重系统包括称重装置（15）及基座（16），所述的谷仓支撑架（12）安装在称重装置（15）上，称重装置（15）安装在基座（16）上。

3.根据权利要求1所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的谷仓体（13）呈倒V型结构。

4.根据权利要求1所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的取袋及装袋机构（2）包括升降进给装置（21）、真空吸盘Ⅰ（22）、吸盘Ⅰ支撑架（23）、升降基座（24）、立柱（25）、空谷袋（26a）、水平移动板（27）、水平基座（28）和水平移动进给装置（29）；所述的真空吸盘Ⅰ（22）安装在吸盘Ⅰ支撑架（23）上，吸盘Ⅰ支撑架（23）安装在升降基座（24）上，升降基座（24）与立柱（25）上下滑动配合；所述的升降进给装置（21）固定在立柱（25）上，升降进给装置（21）的输出端通过升降传动组件与升降基座（24）连接；所述的立柱（25）安装在水平移动板（27）上，该水平移动板（27）与水平基座（28）水平滑动配合；所述的空谷袋（26 a）有多个，分别垒叠放置在水平基座（28）的上方以便真空吸盘Ⅰ（22）的抓取；所述的水平移动进给装置（29）固定在水平基座（28）上，该水平移动进给装置（29）的输出端通过水平移动传动组件与水平移动板（27）连接；升降进给装置（21）、水平移动进给装置（29）的输入端分别与控制系统的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的谷仓自动开关机构（3）包括挡片（31）、电磁阀（32）、支撑架（33）、支撑基座（34），所述的挡片（31）与谷仓口（14）相连接，该挡片（31）安装在电磁阀（32）的输出端上，电磁阀（32）的输入端与控制系统的输出端连接，该电磁阀（32）安装在支撑架（33）上，支撑架（33）安装在支撑基座（34）上。

6.根据权利要求1所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的开袋辅助装置（4）包括真空吸盘Ⅱ（41）、吸盘Ⅱ支撑杆（42）和吸盘Ⅱ支撑架（43），真空吸盘Ⅱ（41）安装在吸盘Ⅱ支撑杆（42）上，吸盘Ⅱ支撑杆（42）安装在吸盘Ⅱ支撑架（43）上。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的谷物自动装袋装置还包括有自动传输机构（5），该自动传输机构（5）包括传输支撑基座（52）、传输电机（54）、用于传输装有谷物的谷袋（26b）的若干个传输滚筒（55）；所述的传输电机（54）固定在传输支撑基座（52）上，若干个传输滚筒（55）并排安装在传输支撑基座（52）上，各传输滚筒（55）的滚筒轴通过传动组件与传输电机（54）的输出端连接，传输电机（54）的输入端与控制系统的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的自动传输机构（5）还包括有左辅助导轮支撑架（51）、多个左辅助导轮（53）、多个右辅助导轮（56）以及右辅助导轮支撑架（57）；所述的左辅助导轮支撑架（51）、右辅助导轮支撑架（57）分别安装在传输支撑基座（52）的左右两侧，多个左辅助导轮（53）并排安装在左辅助导轮支撑架（51）上，多个右辅助导轮（56）并排安装在右辅助导轮支撑架（57）上，左辅助导轮支撑架（51）通过左辅助导轮（53）、右辅助导轮支撑架（57）通过右辅助导轮（56）分别与传输滚筒（55）上装有谷物的谷袋（26b）两侧相接触。