[实用新型]电子元件搬运系统

权利要求书

1.电子元件搬运系统，其特征在于：其包括机座、竖向吸头装置、纵向吸头移动装置、横向托盘移动装置，所述竖向吸头装置包括吸头座、连接板、第一皮带轮、电机安装座，所述电机安装座的后侧上部安装有第一电机减速机，所述第一电机减速机的输出端穿过所述电机安装座，所述输出端连接所述第一皮带轮，所述第一皮带轮上套接有第一皮带，所述吸头座位于所述电机安装座的前侧下部，所述吸头座上穿接有六个吸头，所述吸头连接压缩气管，所述吸头座通过所述连接板连接于所述第一皮带；所述纵向吸头移动装置包括U形架、滑板、第二皮带轮、第二电机减速机，所述U形架垂直于所述吸头座布置，所述U形架的两侧支架上分别安装有所述第二皮带轮，所述第二皮带轮套接有第二皮带，两侧支架上的所述第二皮带轮之间通过转轴连接，所述转轴的一端连接所述第二电机减速机，所述第二电机减速机安装于所述U形架的一侧下部，所述滑板的两端分别连接于所述第二皮带，所述滑板的中部连接于竖向吸头装置的所述电机安装座的后侧下部，所述U形架通过第一支撑架安装于所述机座；所述横向托盘移动装置位于所述竖向吸头装置、所述纵向吸头移动装置的下方，所述横向托盘移动装置包括第二支撑架、托盘结构、托盘上限位架、托盘下定位座，所述托盘结构包括托盘座，所述托盘座的顶部中间均匀开有12个工件放置槽孔，其顶部两侧分别对称设置有限位孔，所述托盘座内部设置有活动座板，所述活动座板上均匀分布有12个托盘柱，所述12个托盘柱与所述12个工件放置槽孔相适应，所述托盘座的底部对称设置有定位孔；所述托盘下定位座的上部设置有导向槽，位于所述导向槽的下部对应于所述导向槽，在所述托盘下定位座上开有横向通孔，输送带穿过所述通孔，所述输送带安装于所述第二支撑架，所述第二支撑架的一侧安装有第三电机减速机，所述输送带包括两条对称的第三皮带，所述托盘结构放置于两个所述第三皮带上，两条所述第三皮带之间留有间隙，位于所述输送带的下方，在所述托盘下定位座的内部安装有定位销结构，所述定位销结构连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸安装于所述托盘下定位座，所述定位销结构上设置有定位销，所述定位销位于两条所述第三皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，所述定位销与所述托盘座的所述定位孔相适应，所述定位销结构的一侧设置有挡块，所述挡块的下部连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸安装于所述托盘下定位座的一侧，所述挡块位于两条所述第三皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，所述托盘定位座的底部连接有滑块，所述滑块套装于丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座安装于滑轨槽，所述丝杆的其中一端连接有第四电机减速机，所述第四电机减速机安装于所述机座，所述滑块与所述滑轨槽的内壁滑动配合，所述滑轨槽安装于所述机座；所述托盘上限位架包括限位平板、限位销、第三升降气缸，所述第三升降气缸安装于所述托盘下定位座的另一侧，所述限位平板连接于所述第三升降气缸，所述限位销安装于所述限位平板，所述限位销与所述托盘座的所述限位孔相适应。

2.根据权利要求1所述的电子元件搬运系统，其特征在于：与六个所述吸头对应连接的所述压缩气管通过固定板安装于所述电机安装座的顶端。

3.根据权利要求1所述的电子元件搬运系统，其特征在于：所述第一皮带轮包括主动轮、从动轮，所述主动轮通过轴承座连接于所述第一电机减速机，所述从动轮通过轴承座安装于所述电机安装座的前侧下部。

4.根据权利要求1所述的电子元件搬运系统，其特征在于：所述连接板安装于所述吸头座的后侧，所述连接板上设置有第一夹块，所述第一夹块连接于所述第一皮带，所述第一夹块与所述电机安装座滑动配合。

5.根据权利要求1所述的电子元件搬运系统，其特征在于：所述滑板为U形板，所述U形板的两侧部通过第二夹块固定于所述第二皮带，所述第二夹块与所述U形架滑动配合，所述U形架包围于所述电机安装座，其中部连接于所述电机安装座的后侧下部。

6.根据权利要求5所述的电子元件搬运系统，其特征在于：所述第二皮带轮分别通过安装支架对称安装于所述U形架的四角处，远离所述电机安装座，在所述U形架的两侧支架之间还安装有盖板，所述盖板的底部一侧安装有所述第二电机减速机，所述第二电机减速机的输出端通过皮带连接所述转轴；所述盖板的顶部中间安装有限位块，所述限位块上设置有位置感应器。