[实用新型]一种ETC车道双RSU系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)技术领域，尤其涉及一种ETC车道双RSU系统。

背景技术

目前，ETC已实现了全国联网，一卡走遍全国已成为现实。在这个大背景下，全国各地都在大力推广ETC，ETC的使用量必然增加，随之而来，ETC车道也必然会增多。在理想情况下，车辆在经过ETC专用通道时，车载单元(On Board Unit，OBU)与所在车道上的路侧单元(Road Side Unit，RSU)设备通过专用短程通讯技术(Dedicated Short Range Communications，DSRC)实现交易并扣款，扣款完成后，车道栏杆机抬杆放行。

但是在实际应用中，由于相邻的两个RSU之间存在邻道干扰，会导致以下两种现象：一种是本车道上的RSU设备识别到了相邻车道上的车载单元OBU，并完成了交易，造成误扣款；另一种是本车道上正在交易的车载单元OBU由于接收到相邻车道上的RSU设备发射的获取OBU特有信息请求帧BST，导致交易中断或者交易异常而无法完成扣款。

发明内容

针对上述问题，本实用新型在传统的ETC车道布局上提出了一种ETC车道双RSU系统，能够有效抑制多ETC车道的邻道干扰。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种ETC车道双RSU系统，包括交易控制器、检测RSU和交易RSU；

所述的交易控制器包含信息采集模块和交易控制模块；

所述的检测RSU，与交易控制器的信息采集模块通过串口或光纤连接，用于检测所属的通信区域内是否存在OBU，并将检测到的OBU信息通过串口或光纤传输给信息采集模块；

所述的交易控制模块，与信息采集模块通过RS232进行连接，信息采集模块将采集到的OBU信息传输给交易控制模块；

所述的交易RSU，与交易控制器的交易控制模块通过串口或光纤连接，根据交易控制模块所接收到的OBU信息，来控制整个电子不停车收费的交易过程；

所述的检测RSU，其所属的通信区域控制在仅能覆盖一辆车身的大小，且通信区域只能在其所在的车道范围内，；

所述的交易RSU的通信区域和检测RSU的通信区域不重叠。驶入车道内的车辆首先通过检测RSU的通信区域，然后再通过交易RSU的通信区域；

所述的方法，检测RSU始终处于工作状态，以一定的时间间隔发送获取OBU特有信息请求帧BST。交易RSU仅在收到交易控制模块的触发信号之后，才由空闲状态转为工作状态；

车辆行驶在装有所述系统的ETC车道时，电子不停车收费的实现步骤如下：

步骤1：当安装有OBU的车辆驶入检测RSU的通信区域时，检测RSU处于工作状态，且检测RSU的通信区域只覆盖其所在车道，所以该OBU只能被其所处车道的检测RSU检测到，检测RSU检测到该OBU，并获取其特有信息VST，而此时交易RSU处于空闲状态；

步骤2：检测RSU将该OBU的特有信息VST通过串口或光纤传输给交易控制器的信息采集模块；

步骤3：交易控制器的信息采集模块通过RS232将OBU的特有信息帧VST传输给交易控制器的交易控制模块；

步骤4：交易控制器锁定该OBU，并触发交易RSU开始工作，交易RSU不再发送获取OBU特有信息请求帧BST，而是直接发送获取该OBU车辆信息请求帧getsecure.rq。此时，交易RSU只与锁定的OBU进行交易。同时，由于交易RSU不发送获取OBU特有信息请求帧BST，行驶入交易RSU的通信区域的车辆，不会因BST的干扰而中断交易。

附图说明

图1为实现一种ETC车道双RSU系统的结构示意图；

图2为整个系统在实际ETC车道中的布局示意图；

图3为本实用新型实例-基于双ETC车道的系统布局图。

具体实施方式

本实用新型提出了一种ETC车道双RSU系统，用来抑制多ETC车道邻道干扰，基于该系统，图1为系统结构示意图，结合图1对系统的组成部分及各部分功能进行具体描述，同时结合结构示意图，对ETC车道双RSU系统进行具体描述。

如图1所示，整个系统结构由交易控制器、检测RSU和交易RSU三个部分组成。