[实用新型]无人机螺旋桨马达检测装置

权利要求书

1.无人机螺旋桨马达检测装置，包括基板，所述基板上固定安装有升力检测仪，其特征在于，所述升力检测仪上设有固定工装，所述固定工装包括固定在所述升力检测仪上的安装板，所述安装板上设有与所述无人机的螺旋桨臂的数量相等且位置相适配的螺旋桨固定机构；

所述螺旋桨固定机构包括固定基座，所述固定基座的上端设有凹槽，所述凹槽沿所述螺旋桨臂的延伸方向贯穿所述固定基座，所述凹槽的两侧侧壁的相对位置各设有一固定孔；

所述螺旋桨固定机构还包括固定销，所述固定销的一端连接有动力装置，所述固定销的另一端在所述动力装置的驱动下同时穿过两所述固定孔；

所述检测装置还包括控制器，所述升力检测仪和所述动力装置均电连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨马达检测装置，其特征在于，所述无人机与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨马达检测装置，其特征在于，所述安装板上设有接口固定座，所述接口固定座上设有连接接口，所述升力检测仪、所述动力装置和所述无人机均通过所述连接接口与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨马达检测装置，其特征在于，所述动力装置为固定气缸，所述固定销的端部与所述固定气缸的活塞杆相连接。

5.根据权利要求4所述的无人机螺旋桨马达检测装置，其特征在于，所述固定销的端部固定有固定销安装板，所述活塞杆连接在所述固定销安装板上；所述固定销安装板上安装有直线轴承，所述直线轴承内滑动设有导向杆。

6.根据权利要求2至5任一权利要求所述的无人机螺旋桨马达检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括防护工装，所述防护工装包括箱体及结合在所述箱体上的箱盖，所述基板固定在所述箱体的底部，所述升力检测仪和所述固定工装均位于所述箱体内。

7.根据权利要求6所述的无人机螺旋桨马达检测装置，其特征在于，所述箱体的两侧各安装有一滑轨，所述箱盖包括依次铰接在一起的第一箱盖、第二箱盖和第三箱盖，所述第一箱盖与所述箱体铰接，所述第三箱盖的两侧分别固定在两所述滑轨的滑块上。

8.根据权利要求7所述的无人机螺旋桨马达检测装置，其特征在于，所述滑轨为气动滑轨，两所述气动滑轨均与所述控制器电连接。