[实用新型]球头供应装置

权利要求书

1.一球头供应装置，其特征在于，包括：

一球头存储构件，所述球头存储构件包括一球头传输元件，其中所述球头传输元件内部形成一球头传输通道，用于传输待处理的所述球头；和

一球头供给构件，被设置于所述球头存储构件的下部，其中所述球头供给构件连接于所述球头传输元件，与所述球头传输通道相连通，适于接收和运输所述球头传输通道传输的所述球头，以将所述球头固定到用于制造羽毛球的一球头固定装置。

2.根据权利要求1所述的球头供应装置，其中被放置于所述球头传输通道的所述球头被预设为朝向一致，使得所述球头被传输到所述固定装置具有的一球头固定空间后，所述球头的连接部朝向植毛架方向，适于进行后续的操作。

3.根据权利要求1所述的球头供应装置，其中所述球头存储构件进一步包括一球头存储元件，其具有一球头存储空间，所述球头传输元件的上端部弯曲延伸至所述球头存储元件，使得所述球头存储空间和所述球头传输通道相连通。

4.根据权利要求3所述的球头供应装置，进一步包括一球头调整构件，其中所述球头调整构件被设置于所述球头存储元件，以调整放置于所述球头存储空间的所述球头的朝向，使所述球头的击打部优先进入所述球头传输通道，进而使得所述球头被传输到所述固定装置具有的一球头固定空间后，所述球头的连接部朝向植毛架方向，适于进行后续的操作。

5.根据权利要求4所述的球头供应装置，其中所述球头调整构件通过在所述球头存储元件内部振动，使得所述球头进行相应的振动以改变所述球头的朝向。

6.根据权利要求1所述的球头供应装置，其中所述球头存储构件进一步包括一球头存储元件，其具有一球头存储空间，其中所述球头存储元件被设置于所述球头传输元件的顶端，所述球头存储空间和所述球头传输通道相连通。

7.根据权利要求6所述的球头供应装置，进一步包括一机械构件，其中所述机械构件包括一夹具，所述夹具夹持被放置于所述球头存储空间的所述球头，将所述球头按照预定朝向移动至所述球头传输通道，使所述球头的击打部优先进入所述球头传输通道，进而使得所述球头被传输到所述固定装置具有的一球头固定空间后，所述球头的连接部朝向植毛架方向，适于进行后续的操作。

8.根据权利要求7所述的球头供应装置，其中所述机械构件进一步包括一底座、一机械臂、一旋转座、一动力装置和一检测器，所述旋转座被设置于所述底座，于安装于所述底座内部的所述动力装置相连接，所述机械臂的一端连接于所述旋转座，所述机械臂的另一端连接于所述夹具，所述检测器安装于所述机械臂，检测所述机械臂和所述夹具的位置和姿态，并进行适时的调整。

9.根据权利要求1至8任一所述的球头供应装置，其中所述球头供给构件包括一球头供给支架和一球头供给平台，所述球头供给平台被设置于所述球头供给支架的顶部，其中所述球头供给平台具有一球头供给通道，所述球头传输元件穿过并被保持于所述球头供给通道。

10.根据权利要求9所述的球头供应装置，其中所述球头供给构件进一步包括一球头定供给元件，所述球头定供给元件位于所述球头供给支架和所述球头供给平台之间形成的一供给空间内部，并连接于所述球头供给支架，其中所述球头定供给元件的中部形成一球头供给槽，所述球头供给槽与所述球头传输通道相连通，接收所述球头传输通道传输的所述球头。

11.根据权利要求10所述的球头供应装置，其中所述球头供给构件进一步包括一球头动供给元件，所述球头动供给元件包括一第一方向供给元件，所述球头第一方向供给元件被可活动地设置于所述供给空间，其中所述第一方向供给元件能够被驱动沿着所述球头定供给元件的所述球头供给槽形成的轨道运动，以运输所述球头供给槽的中所述球头。

12.根据权利要求11所述的球头供应装置，其中所述球头动供给元件进一步包括一第二方向供给元件，所述第二方向供给元件被可活动地设置于所述球头供给平台，其中所述第二方向供给元件具有一球头固定通道，所述球头固定通道接收所述供给槽传送的所述球头，所述第二方向供给元件被驱动将所述球头压出所述球头固定通道，并压向所述球头固定装置的球头固定空间。