[实用新型]机器人管线包角度调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接领域，具体涉及一种机器人管线包角度调节装置。

背景技术

汽车市场日益激烈的竞争，加快了汽车产品换型的步伐，缩短了换型周期，而汽车换型最主要的是改造焊接生产线，采用机器人可提高汽车焊接生产线的通用性，使多种车型能够共线生产。因此焊接机器人已经开始在各大汽车厂广泛使用。然而在机器人调试过程中发现机器人管线包在调一部分特殊焊点时，存在机器人能打此焊点但是机器人管线与车身存在干涉。而且在机器人关节交汇处管线包存在弯着现象，影响管线包寿命。而传统管线包在调节角度存在一定的缺陷，只能调节一下大的角度，在一些细节方面无法处理。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机器人管线包角度调节装置。

为实现上述目的，本实用新型包括网球拍和管线包连接装置，其特征在于，所述网球拍的底部通过螺栓与底部固定装置连接，所述底部固定装置的一侧与固定侧板连接，所述固定侧板一侧通过螺栓与可调节过度盘连接，所述可调节过度盘的一侧与管线包连接装置转动连接。

通过以上设置，本实用新型通过可调节过度盘可以避免机器人在调试过程中管线包干涉的问题，提高机器人的利用率，节省调试时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、网球拍，2、管线包连接装置，3、底部固定装置，4、固定侧板，5、可调节过度盘。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括网球拍1和管线包连接装置2，其特征在于，所述网球拍1的底部通过螺栓与底部固定装置3连接，所述底部固定装置3的一侧与固定侧板4连接，所述固定侧板4一侧通过螺栓与可调节过度盘5连接，所述可调节过度盘5的一侧与管线包连接装置2转动连接。

通过以上设置，本实用新型在使用时，将网球拍1通过螺栓与机器人六轴连接，然后将底部固定装置3通过螺栓与网球拍1的底部连接，之后将可调节过度盘5通过螺栓与固定侧板4连接，这样完成可调节过度盘5的固定，然后将管线包通过固定螺栓固定在管线包连接装置2内，由于管线包连接装置2与可调节过度盘5为转动连接，可根据机器人运动进行转动，可有效避免机器人在调试过程中管线包的干涉。