[实用新型]自动加工装配入库系统模拟教具

权利要求书

1.自动加工装配入库系统模拟教具，用于模拟将物料装入瓶体，并盖合瓶盖的系统，其特征在于：包括工作台，工作台上从左向右依次设置有第一输送带、第二输送带、入库机械手、入库推送平台以及仓储架；

所述第一输送带的进料端设置有用于将瓶体依次推送至第一输送带上的第一推送平台；

第一输送带和第二输送带之间设置有用于将第一输送带上的瓶体位移至第二输送带上的第二机械手；

所述第二输送带的一侧设置有第二推料平台以及第三机械手，第二推料平台用于依次推送出物料和瓶盖，第三机械手用于将第二推料平台上推送出的物料逐个放入第二输送带上的各个瓶体内并盖合瓶盖，形成成品；

所述入库机械手用于将第二输送带上的成品位移至入库推送平台上；所述入库推送平台将成品依次排放在仓储架上。

2.根据权利要求1所述的自动加工装配入库系统模拟教具，其特征在于：所述第一输送带的中部一侧设置有模拟钻孔装置，模拟钻孔装置用于模拟在瓶体的中心位置钻孔形成容腔；

模拟钻孔装置包括支架，支架上连接有第一气缸，第一气缸的活塞杆端连接有电机，电机的输出端连接有朝下设置的钻头；

在第一输送皮带的出料端设置有用于将瓶体翻转倒削的第一机械手。

3.根据权利要求2所述的自动加工装配入库系统模拟教具，其特征在于：所述第一机械手包括底座，底座上安装有第一升降驱动气缸，第一升降驱动气缸的活塞杆端通过连接座安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有夹爪。

4.根据权利要求1所述的自动加工装配入库系统模拟教具，其特征在于：所述第一推送平台包括第一支撑台面，第一支撑台面的一端与第一输送带对合，第一支撑台面上设置有瓶体料管底座，瓶体料管底座的截面呈下端开口的矩形，瓶体料管底座的上端设置有进料口，进料口上连接有瓶体存放料管，瓶体存放料管内的瓶体经进料口依次下落至料管底座内，所述第一支撑台面上还连接有用于将瓶体料管底座内的瓶体依次推送至第一输送带上的第一推送气缸。

5.根据权利要求1所述的自动加工装配入库系统模拟教具，其特征在于：所述第二机械手包括第一回转缸，第一回转缸的输出端转动安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆端安装有水平布置的第一平行夹爪。

6.根据权利要求1所述的自动加工装配入库系统模拟教具，其特征在于：所述第三机械手包括第二回转缸，第二回转缸的输出端连接有竖向布置的第二升降驱动气缸，第二升降驱动气缸的活塞杆端连接有水平布置的连接板，连接板的自由端通过连接管连接有吸盘，连接管连接真空发生器。

7.根据权利要求1所述的自动加工装配入库系统模拟教具，其特征在于：第二推料平台包括第二支撑台面，第二支撑台面上设置有物料料管底座和瓶盖料管底座，物料料管底座和瓶盖料管底座之间留有空隙作为出料区域，所述物料料管底座和瓶盖料管底座的截面均呈下端开口的矩形；

物料料管底座的上端设置有物料进料口，物料进料口上连接有物料存放料管，物料存放料管内的物料经物料进料口依次下落至物料料管底座内，所述第二支撑台面上还连接有用于将物料料管底座内的物料依次推送至出料区域的第二推送气缸；

瓶盖料管底座的上端设置有瓶盖进料口，瓶盖进料口上连接有瓶盖存放料管，瓶盖存放料管内的瓶盖经瓶盖进料口依次下落至瓶盖料管底座内，所述第二支撑台面上还连接有用于将瓶盖料管底座内的物料依次推送至出料区域的第三推送气缸。

8.根据权利要求1所述的自动加工装配入库系统模拟教具，其特征在于：入库机械手包括第三回转缸，第三回转缸的输出端连接有竖向布置的第三升降驱动气缸，第二升降驱动气缸的活塞杆端连接有水平布置的第三气缸，第三气缸的活塞杆端连接有垂直布置的第二平行夹爪。

9.根据权利要求1所述的自动加工装配入库系统模拟教具，其特征在于：所述入库推送平台包括纵向滑杆、沿纵向滑杆滑动的第一连接座、驱动第一连接座沿纵向滑杆滑动的第一丝杆驱动机构、连接在第一连接座上的竖向滑杆、沿竖向滑杆滑动的第二连接座以及驱动第二连接座沿竖向滑杆滑动的第二丝杆驱动机构；所述第二连接座上连接有推料平台，推料平台上设置有将推料平台上的产品推送至仓储架上的第四气缸。

10.根据权利要求1所述的自动加工装配入库系统模拟教具，其特征在于：所述仓储架包括设置在工作台两侧的竖向支架，竖向支架之间设置有多层置物平台。