[实用新型]套管切管机

权利要求书

1.一种套管切管机，用于为滚轴安装轴套以及进行裁切加工，其特征在于，包括进料载具、套管定位机构、充气接头、搬运机械手、套管伺服顶升模组、切管旋转机构及两个切刀模组；该进料载具上设置有可收容滚轴的收容槽，该套管定位机构上设置有可供套管定位的定位槽，该收容槽与定位槽同轴对接，该充气接头置于定位槽的一端用于对套管进行充气；该套管伺服顶升模组包括可将滚轴推入定位于套管定位机构上的轴套内的推杆；该套管定位机构的一侧设置切管工位；该切管旋转机构置于该切管工位的一端，用于驱动置于该切管工位上的滚轴旋转；该两个切刀模组分别设置在切管工位的两端，用于滚轴两端部的裁切加工；该搬运机械手包括可将装配好套管的滚轴搬送至切管工位的第一机械臂。

2.如权利要求1所述的套管切管机，其特征在于，该机械手还包括与第一机械臂同步运作的第二机械臂，当第一机械臂将置于套管定位机构上的滚轴搬送至切管工位时，该第二机械臂将置于切管工位上的滚轴搬出该套管切管机。

3.如权利要求2所述的套管切管机，其特征在于，还包括一落料滑槽，其设置在切管工艺一侧，用于收集第二机械手从切管工艺搬出的滚轴。

4.如权利要求2所述的套管切管机，其特征在于，该第一机械臂和第二机械臂均包括受气缸控制可相互夹持或松开的爪子。