[实用新型]750kV线路耐张双串绝缘子检测机器人

说明书

技术领域

本专利涉及一种用于750kV超高压线路耐张双串绝缘子检测机器人，特别是在带电运行过程中，能方便快捷的检测绝缘子电阻值的检测机器人。

背景技术

在线路运行中，绝缘子长期受到高电压、机械荷载的作用和自然环境的变化的影响，使其老化或破损，导致绝缘子性能劣化，绝缘水平下降，威胁线路的安全运行。由于绝缘子性能劣化是以其电阻值下降的特点表现出来的，从电性能来说，无论其性能劣化的物理原因是什么，其本质表现是电阻的下降，因此绝缘子的电阻值是衡量绝缘子是否劣化的、是否需要更换的根本指标。

根据DL/T596-1996《电力设备预防性试验规程》中的要求，每片悬式绝缘子的绝缘电阻低于规定水平的，一般就认为是低值或零值绝缘子。为保证绝缘子的正常运行，必须定期对绝缘子的电阻值进行检测，及时检出低值或者零值绝缘子，对检测出的低值或者零值绝缘子进行更换。

750kV超高压输电线路是我国新建的高电压等级线路，西北地区相继出现数千公里750kV输电线路，大量的瓷绝缘子和合成绝缘子挂网运行，由于耐张塔绝缘子片数较多，一般单串为35-53片之间，绝缘子直径大小、爬距偏差较大，检测工具较长且笨重，操作不仅费时费力，还不便于长途运输，而且绝缘子运行在强电场中，对绝缘子检测提出了更高的要求

发明内容

本专利的目是设计一种750kV线路耐张双串绝缘子检测机器人，能在线路带电运行中自动对耐张双串绝缘子进行低值或者零值检测，行走稳定性更好，可兼顾测量直径偏差较大、爬距较大的绝缘子，检测机器人可以适用于各种规格的绝缘子，安全可靠，使用方便，检测效率高。

本专利提出的技术方案是：

750kV线路耐张双串绝缘子检测机器人，其特征是，它包括：

Y型机架：Y型机架位于双串绝缘子串间，是由型材连接构成的Y型结构，Y型机架上部两个呈V型侧边分别通过液压撑杆连接在Y型机架下部呈I型的壳体上，通过液压撑杆调节两个V型侧边之间的角度；

电动行走机构：电动行走机构包括安装在Y型机架上部两个呈V型侧边上的同步带轮和同步皮带及安装在Y型机架下部I型壳体内的行走电机；两侧的同步皮带构成V型结构，每侧的同步皮带V型外侧贴合在绝缘子串的绝缘子外缘上部内侧，横跨在至少两个绝缘子上；行走电机与两侧的同步带轮通过软轴连接；

自动检测机构：自动检测机构包括对称设置在Y型机架下部I型壳体两侧的测量臂、连杆、弹簧、电磁开关阀、行程开关，两个测量臂通过连杆、弹簧和电磁开关阀分别活动链接在I型壳体两侧；每侧测量臂伸出的两个测量杆之间的距离等于一个绝缘子的长度，电磁开关阀与执行元件驱动电路电连接，两个测量杆的后端与控制器内部的信号采集电路连接，前端与相邻两个绝缘子的钢轴接触采集漏电信息；两个行程开关设置在Y型机架下部的I型壳体的两侧，两个行程开关为延时常闭开关，分别串联在两侧的执行元件驱动电路中，在行走过程中两侧的行程开关的触头与绝缘子的外缘接触时，行程开关电路断开，当行程开关的触头越过绝缘子的外缘时，行程开关的触头根据设定的延时时间复位，行程开关复位后电路闭合；

控制单元：包括设置在Y型机架下部箱体内的控制器和位于地面的计算机；在控制器和计算机上分别设置有无线通信模块，计算机与控制器进行无线通信，计算机对控制器发出操作指令，实时接收、记录测量数据，并对这些数据进行分析处理、显示和记录测量结果；控制器分别与行走电机、自动检测机构执行元件电连接，根据计算机的操作指令对电动行走机构和自动检测机构的动作进行控制；

电源：设置在Y型机架下部的I型壳体内，分别给行走电机、自动检测机构和控制器供电；

所述Y型机架选用密度小、刚性好、绝缘性能优良的材料的型材；

进一步的，Y型机架选用环氧树脂玻璃丝引拔管P850材料；

本专利的优点是：能在线路带电运行中，通过控制电机的自动行走，自动对耐张双串绝缘子进行低值或者零值检测，电动行走机构行走稳定、可靠，在行走过程中不会走偏，可兼顾测量绝缘子直径偏差较大、绝缘子爬距相差较大的绝缘子串，使用方便，检测效率高。

附图说明

图1是本专利原理框图；

图2是控制器原理框图。

图3是本专利实施例结构主视图；

图4是图3中A向局部视图；

图5是本专利实施例结构附视图；