[实用新型]安装编码尺的移行机装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及位置检测技术，尤其涉及一种高精度的安装简便的并且运行位置状态可实时监控的移行机装置。

背景技术

目前，市场上安装使用的移行机设备的特点是：位置传感器为离散分布的；其不足是：移行机在做变速运行时，只能以阶梯式进行速度变化，无法实现设备的最大输送性能；离散分布的位置开关在现场安装时，支架以及线缆的布置相比编码尺的结构较复杂，并且在设备调试以及后期维护或变更位置开关的安装位置的相关工作量较大；使用离散分布的传感器开关的到位精度控制比不上使用编码尺结构的精度。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种安装编码尺的移行机装置，使用编码尺来对移行机的位置进行实时监控，提升位置检测的精度，并且优化移行机的速度变化控制，以加强设备的安全稳定性，以及输送性能。本实用新型采用的技术方案是：

一种安装编码尺的移行机装置，包括移行机，其主要改进之处在于，还包括：读码器、编码尺、通讯线缆；

读码器安装在移行机上；在读码器随着移行机运行的轨迹上安装一段连续完整的编码尺；

编码尺与读码器不接触，相隔一个距离；移行机在位置变化的过程中，编码尺都在读码器的读码范围内；

读码器通过通讯线缆连接到控制移行机的PLC控制器所连接的通讯器上。

进一步地，

所述编码尺安装在移行机一侧的正下方， 且编码尺的走向与移行机运行方向一致；读码器设于编码尺正上方。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是，由于在移行机的位置状态由编码尺获得，因此移行机的位置信息为实时的，并且编码尺的位置检测精度高于一般用的传感器开关。由于移行机有了实时的位置信息，因此移行机的速度控制有了更大的功能提升，可以实现更平稳的速度变化，可更加容易的实现设备的最大效率运转，并且移行机的位置异常判断以及错误的动作指令的发生率等，都得到了很大的性能上的优化，极大的提升了移行机设备以及其输送载体及工件的安全性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提出的安装编码尺的移行机装置，包括移行机1、读码器2、编码尺3、通讯线缆4；

移行机1上安装一个读码器2，在读码器2随着移行机1运行的轨迹上安装一段连续完整的编码尺3；移行机1在位置变化的过程中，编码尺3都应该在读码器2的读码范围内，并且编码尺3不能与读码器2发生物理上的接触；

具体地，编码尺3可安装在移行机1一侧的正下方，避开移行机1的工作区域；且编码尺3的走向与移行机1运行方向一致；读码器2设于编码尺3正上方。

读码器2通过通讯线缆4连接到控制移行机1的PLC控制器5所连接的通讯器51上；当移行机1位置发生变化时，读码器2将获得编码尺3上的编码唯一的编码读数，然后发送给PLC控制器5，PLC控制器5实时解析编码读数为移行机的位置信息。

读码器2与移行机1的PLC控制器的通讯器通过串口协议进行通讯。