[实用新型]机器人自动装胎机

权利要求书

1.一种机器人自动装胎机，其特征在于，包括：

底座，其固定于地面，所述底座上设有竖立的辅助装置支架；

输送机构，其固定于所述底座上方，所述输送机构贯穿整个装胎过程并可上下移动；

装胎头机构，其通过一辅助装置支架设于所述底座上，且位于所述输送机构的一侧，所述装胎头机构包括一装胎机器人；

装胎主工位机构，其设于所述输送机构的中间，所述装胎主工位机构包括设于中间的定中装置、设于所述定中装置两侧的轮毂夹具以及对应设于所述轮毂夹具旁的轮胎定位抱臂装置；

压胎辅助机构，其设于所述辅助装置支架上，且位于所述输送机构的另一侧，所述压胎辅助机构外接一PLC控制系统，并根据所述PLC控制系统的控制压制所述轮胎完成装胎。

2.根据权利要求1所述的机器人自动装胎机，其特征在于，所述输送机构包括固定于所述底座上的第一动作机构、第二动作机构、顶升同步连杆以及输送本体和轮毂平移机构，所述第一动作机构、所述第二动作机构通过一顶升同步连杆连接，所述第一动作机构、第二动作机构带动所述输送本体上下移动；所述轮毂平移机构设于所述输送本体的末端。

3.根据权利要求2所述的机器人自动装胎机，其特征在于，所述第一动作机构和第二动作机构分别由固定于所述底座上的底座组件、设于所述底座组件上的气缸组件以及气缸驱动旋转轴组成。

4.根据权利要求2所述的机器人自动装胎机，其特征在于，所述第一动作机构设有一水平前后限位导向滑轨，所述第二动作机构上设有一竖直的前后限位导向滑轨。

5.根据权利要求1所述的机器人自动装胎机，其特征在于，所述装胎头机构包括电性连接于其顶部的装胎机器人、通过法兰连接盘连接于所述装胎 机器人下端的胎皮挡出杆，通过抱紧连接块固定于所述胎皮挡出杆上的连杆以及固定于所述连杆下方的胎皮挡板和转盘部件。

6.根据权利要求1所述的机器人自动装胎机，其特征在于，所述定中装置包括：

气缸安装板固定座，其中间开设一通孔，所述通孔的两侧分别通过一装胎位托板安装柱安装有上位轮毂定位托板和一下位轮毂定位托板；

一导杆缸，其设于所述通孔内；

胎皮滑移机构，其一端与所述输送机构相接，且所述胎皮滑移机构的另一端与所述上位轮毂定位托板相接；

头部顶升组件，其设于输送胎皮滑移机构下方以带动输送胎皮滑移机构上下运动；

轮毂定位组件，其设于所述下位轮毂定位托板的后方，所述轮毂定位组件包括一气缸、设于所述气缸上的连接件以及定位耐磨条和轮毂中心定位可换套，所述气缸带动所述轮毂中心定位可换套上下移动以辅助轮毂定位。

7.根据权利要求1所述的机器人自动装胎机，其特征在于，所述轮毂夹具包括：

夹爪底座，其设于下位轮毂定位托板下方；

左夹爪，所述左夹爪包括两个平行设置夹爪片，且所述两个平行设置夹爪片通过同一气缸推动；

右夹爪，所述右夹爪包括两个平行设置夹爪片，且所述两个平行设置夹爪片通过同一气缸推动；

所述左夹爪和所述右夹爪连接于所述夹爪底座上，且位于所述定中机构的两侧，并对应于导杆缸，所述左夹爪和所述右夹爪通过同步组件与所述夹爪底座连接。

8.根据权利要求7所述的机器人自动装胎机，其特征在于，所述夹爪片 包括：

一轮毂夹持组件，所述轮毂夹持组件前端设有一定距板，所述轮毂夹持组件后端连接一气缸，所述轮毂夹持组件上侧设有导轨，所述轮毂夹持组件上设有定位夹爪部件，且所述定位夹爪部件位于所述气缸的一侧；

同步连杆，其包括固定于所述轮毂夹持组件上的联杆以及与所述联杆相连的中间联杆，所述中间联杆与所述夹爪底座上的同步组件相连。

9.根据权利要求1所述的机器人自动装胎机，其特征在于，所述轮胎定位抱臂装置包括：

一主动杆，所述主动杆的一端连接于气缸安装板固定座上；

一长轴，其底端通过一轴承座竖直连接于所述主动杆的另一端，所述长轴的顶端连接一旋转部，所述旋转部连接一抱胎底板，所述抱胎底板上设有抱胎皮夹紧块。