[实用新型]一种交通指挥系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种交通指挥系统。

背景技术

中国专利201020584522.8公开了一种交通指挥系统，其中，主要由基座，设置在基座内的控制器，设置在基座上的指挥杆构成，控制器上设有皮带轴，皮带轴上设有控制器皮带轮，指挥杆下部也设有皮带轮，控制器与指挥杆通过皮带轮上的皮带连接，指挥杆上部设有轴承箱，轴承箱上部设有承托盘，承托盘上设有监控摄像头和信号灯。进一步，基座内还设有定时器。进一步，指挥杆顶部还设有遮阳板。进一步，所述指挥杆为可升降杆。由于该实用新型采用上述结构，节省空间，交通指挥装置采用可以转动、可升降的指挥杆，装配结构之后，使其可以适应不同方向、不同仰、俯角度的需要；使用寿命较长，可代替人工指挥交通，不会发生交通指挥民警意外人身伤害事故，使用较为安全。但是该实用新型存在以下问题：1.监控摄像头的俯仰角度不能够调节，实用性差；2.控制器与指挥杆通过皮带轮间的皮带连接，由于皮带容易打滑，使得指挥杆的旋转角度不能够达到用户的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种实用性强、精度和自动化程度高的交通指挥系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种交通指挥系统，包括底座箱、指挥杆、安装在所述指挥杆上的信号灯，所述指挥杆的底端延伸至所述底座箱内，其特征在于，所述底座箱内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过转轴连接有主动齿轮，所述指挥杆的外壁固定设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述指挥杆靠近顶端的外壁设置有吊板，所述吊板的底部设置有支杆和推动装置，所述支杆的底部铰接有监控摄像头，所述推动装置包括设置在所述吊板底部的连接板、设置在所述连接板底部的竖直空心筒、底端与所述监控摄像头铰接的推杆，所述连接板的底部位于所述竖直空心筒内部固定设置有步进电机，所述步进电机的输出轴上设置有螺纹轴，所述螺纹轴上通过螺纹连接有一滑动座，所述竖直空心筒的内壁设置有限位板，所述限位板上沿所述竖直空心筒的长度方向设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有与所述滑动座连接的横板，所述推杆的顶端延伸至所述竖直空心筒内并与所述横板连接，所述指挥杆的外壁设置有控制盒，所述控制盒内设置有控制模块，所述控制盒的外壁设置有与所述控制模块电性连接的定时器和步进电机控制按钮组，所述定时器用于预设所述伺服电机旋转的间隔时间，所述控制模块与所述监控摄像头、信号灯、步进电机、伺服电机电性连接。

优选地，上述的交通指挥系统，其中所述竖直空心筒的底部设置有限位套，所述推杆的顶端穿过所述限位套并与所述限位套滑动连接。

优选地，上述的交通指挥系统，其中所述底座箱的底部设置有滚轮。

优选地，上述的交通指挥系统，其中所述底座箱的底部中心位置设置有伸缩防滑装置，所述伸缩防滑装置包括套管、设置在所述底座箱底部的抽插杆、通过螺纹连接在所述套管外壁的紧固螺丝，所述抽插杆的底端延伸至所述套管内，所述紧固螺丝的端头延伸至所述套管内腔中并与所述抽插杆的的外壁紧密接触，所述套管的底端设置有防滑板。

优选地，上述的交通指挥系统，其中所述控制模块包括PLC、与所述PLC电性连接的步进驱动器和伺服驱动器，所述步进驱动器与所述步进电机电性连接，所述伺服驱动器与所述伺服电机电性连接，所述PLC与所述监控摄像头、信号灯电性连接。

本实用新型的技术效果主要体现在：伺服电机通过主动齿轮、从动齿轮带动指挥杆旋转，通过齿轮的传动方式带动指挥杆旋转，使得指挥杆的旋转角度能够达到用户的需求，因此精度高；通过步进电机控制按钮组可控制步进电机旋转，进而带动螺纹轴旋转，使得滑动座上下运动，进而带动推杆上下运动，推动监控摄像头调整角度，这样设计自动化程度高，使得本实用新型更加实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中推动装置的结构示意图；

图3为图1中控制盒的纵向剖视图；

图4为图1中伸缩防滑装置的结构示意图；

图5为图1中限位板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1、2、3、4、5所示，一种交通指挥系统，包括底座箱1、指挥杆2、安装在指挥杆2上的信号灯21，指挥杆2的底端延伸至底座箱1内，底座箱1的底部设置有与指挥杆2连接的轴承10。