[实用新型]一种基于多旋翼无人机的便携式除异物装置

权利要求书

1.一种基于多旋翼无人机的便携式除异物装置，其特征在于：包括挂载在无人机端的舵机(1)和摄像头(2)，所述摄像头(2)的竖直朝向正下方，所述舵机(1)的下方通过悬挂机构(3)挂有易燃物(6)，所述易燃物(6)上连接有点火装置(4)；所述悬挂机构(3)包括固定在舵机(1)下表面的第一竖直挂杆(301)与第二竖直挂杆(302)，第一竖直挂杆(301)的下端连接有水平金属挂杆(303)，所述水平金属挂杆(303)左端通过铰接结构固定在第一竖直挂杆(301)的下端，所述第二竖直挂杆(302)的下端固定有电磁铁(304)，当水平金属挂杆(303)与第一竖直挂杆(301)互相垂直时，所述电磁铁(304)的下端与水平金属挂杆(303)相接触，所述舵机(1)上设置有第一电源(305)、第一接收器(306)、第一电子开关(307)，所述第一电源(305)分别与电磁铁(304)和第一接收器(306)电连接，所述第一电子开关(307)设置在第一电源(305)与电磁铁(304)之间的连接线上，所述第一接收器(306)与第一电子开关(307)信号连接；所述易燃物(6)的上端设置有挂钩(308)，所述挂钩(308)勾在水平金属挂杆(303)上；所述点火装置(4)包括第二电源(401)、电子火柴(402)、第二接收器(403)、第二电子开关(404)，所述第二电源(401)分别与电子火柴(402)和第二接收器(403)电连接，所述第二电子开关(404)设置在第二电源(401)与电子火柴(402)之间的连接线上，所述第二接收器(403)与第二电子开关(404)信号连接；还包括用于给第一接收器(306)和第二接收器(403)发送遥控信号的遥控器(5)。

2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的便携式除异物装置，其特征在于：所述易燃物(6)为浸满汽油的毛巾。

3.根据权利要求2所述的基于多旋翼无人机的便携式除异物装置，其特征在于：所述水平金属挂杆(303)的横截面为矩形，且四个面均为光滑的平面。

4.根据权利要求3所述的基于多旋翼无人机的便携式除异物装置，其特征在于：所述第一电源(305)、第二电源(401)均为12V锂电池。

5.根据权利要求4所述的基于多旋翼无人机的便携式除异物装置，其特征在于：所述第一电源(305)与第一接收器(306)的之间设置有第一BEC(309)，所述第一BEC(309)设置在第一电源(305)与第一接收器(306)的连接线，所述第二电源(401)与第二接收器(403)的之间设置有第二BEC(405)，所述第二BEC(405)设置在第二电源(401)与第二接收器(403)的连接线。