[实用新型]一种基于物联网的智能垃圾桶

权利要求书

1.一种基于物联网的智能垃圾桶，其特征在于，包括由多个智能垃圾桶组成的智能垃圾桶组、用于收集处理智能垃圾桶组的垃圾量信息的汇聚中心模块、终端机、液压系统、物联网控制模块和用于接收已满智能垃圾桶信息与控制垃圾桶液压系统的无线手持终端，所述智能垃圾桶组与物联网控制模块相连，所述无线手持终端与智能垃圾桶组通过无线的方式相连，所述物联网控制模块与汇聚中心模块相连，所述汇聚中心模块与终端机相连，所述液压系统与智能垃圾桶组相配合，所述液压系统与无线手持终端无线相连，所述物联网控制模块包括单片机、无线收发模块、语音指引模块、指示灯提示模块、安装于智能垃圾桶组附近的红外传感器、用于检测垃圾高度的高度检测模块和舵机，所述单片机分别与红外传感器、无线收发模块、语音指引模块、指示灯提示模块、高度检测模块和舵机连接，所述舵机安装在智能垃圾桶组的桶体的内侧壁上并与桶盖固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能垃圾桶，其特征在于，所述的终端机中设置有数据显示模块以及智能垃圾桶的电子地图，所述的数据显示模块对所述的智能垃圾桶的电子地图中各个智能垃圾桶的状态进行更新，所述单片机由型号为MSP430的集成芯片及外围电路组成。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的智能垃圾桶，其特征在于，所述无线收发模块采用型号为CC2500的无线射频模块，所述指示灯提示模块由多个LED灯组成，所述红外传感器为热释电红外传感器。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的智能垃圾桶，其特征在于，所述液压系统包括液压缸、压头、控制器，所述压头与智能垃圾桶组相配合，所述压头与液压缸相连，所述液压缸与控制器相连。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的智能垃圾桶，其特征在于，所述汇聚中心模块还包括显示模块和报警模块，显示模块和报警模块分别与物联网控制模块连接。

6.根据权利要求4所述的基于物联网的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶组中的多个智能垃圾桶通过无线网络进行数据交换，多个智能垃圾桶组成链式智能垃圾桶网络，智能垃圾桶组通过位于链式智能垃圾桶网络终点的智能垃圾桶与汇聚中心模组进行数据交换，链式智能垃圾桶网络终点的智能垃圾桶与汇聚中心模组进行数据交换采用的无线网络为TI公司开发的专门针对其CCxxxx系列无线通信芯片的SimpliciTI网络协议。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的智能垃圾桶，其特征在于，所述高度检测模块包括第一高度检测模块和第二高度检测模块，所述第一高度检测模块设置于桶体高度的二分之一处，所述第二高度检测模块设置于桶体高度的十分之九处，第一高度检测模块和第二高度检测模块均包括两对红外光电对管发射管和红外光电对管接收管，红外光电对管发射管和红外光电对管接收管分别安装于桶体相对的两侧，智能垃圾桶根据设定的1/2高度和9/10高度，在垃圾高度未达到1/2时判断为较空，在垃圾高度达到1/2未达到9/10时判断为较满，在垃圾高度未达到9/10时判断为已满。