[实用新型]无障碍电动升降轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无障碍电动升降轮椅，属于一种移动工具。

背景技术

众所周知，截瘫患者或下肢行动不便的人常常借助各种医疗器械来辅助行走达到日常的生活需求，其中轮椅是辅助其患者进行日常生活中的简单活动中的一种基本方法。现有的轮椅款式各种各样，无非是辅助患者坐其上，手动轮子或者有家属进行推动来达到患者前进的效果。当患者从轮椅换到床上或者其他有高度的地方，都需要有人搀扶，大大给患者及家属带来不便，无法自主实现从一个位置到另一个位置，或者靠上半身的剩余劳动力进行简单的家务劳动。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无障碍电动升降轮椅，该轮椅可以保证使用者无障碍的自主移动，椅面以任意调节高度，不仅实现了等高度的位置平行移动，而且保证了使用者高处或低处取物的便捷。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种无障碍电动升降轮椅，在底座的上表面通过升降机构连接椅面，在椅面的后端设置座椅靠背，在底座的上表面设有升降电机驱动的电动推杆，电动推杆的顶部与座椅靠背的后表面或椅面连接；在底座的下表面前端连接一对万向脚轮，后端连接一对驱动轮，底座上表面设置两个驱动电机，每个驱动电机分别驱动不同的驱动轮。

所述的升降机构结构为，在底座的两侧分别设有底座滑道，在椅面的下表面设有椅面滑道，椅面滑道与底座滑道的位置对应；四根支撑连杆两根为一组十字交叉并通过转轴连接，每根支撑连杆的一端为固定端，另一端为活动端，四根支撑连杆的四个固定端位于同一侧，并分别通过转轴活动连接连接座，位于上方的两个连接座与椅面的下表面连接，位于下方的两个连接座与底座连接；每根支撑连杆的活动端分别设有轴承，位于上方的轴承与椅面滑道滑动连接，位于下方的轴承与底座滑道滑动连接。

所述的座椅靠背的两侧分别通过转轴连接扶手，其中一个扶手上设有控制手柄，控制手柄的控制线分别与驱动电机和升降电机连接。

所述的座椅靠背的两侧分别通过转轴连接扶手，其中一个扶手上设有电脑显示屏，在椅面或座椅靠背的后表面设有摄像头，摄像头与电脑显示屏通过有线或无线连接。

所述的底座的前端活动连接脚踏。

该无障碍电动升降轮椅，采用电动推杆对椅面的高低进行高度的调节，同时通过驱动电机分别带动驱动轮，保证了轮椅的前进、后退和转弯的功能。

升降机构采用十字交叉的支撑连杆机构，对椅面具有的平移具有导向作用。

在扶手上设有控制手柄，方便使用者自主控制轮椅的各种运动形式。

在扶手上设置电脑显示屏，同时在后面安装摄像头，在倒车过程中，保证使用者不方便回头的情况下，也能看到后面的影像。

在底座的前端活动连接脚踏，对使用者的脚部进行支持，非使用状态可以折叠或伸缩。

附图说明

图1为无障碍电动升降轮椅的结构示意图。

图2为升价机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种无障碍电动升降轮椅，在底座1的上表面通过升降机构10连接椅面2，在椅面2的后端设置座椅靠背3，在底座1的上表面设有升降电机驱动的电动推杆4，电动推杆4的顶部与座椅靠背3的后表面或椅面2连接，当驱动杆伸缩，即可带动椅面升降；在底座1的下表面前端连接一对万向脚轮5，后端连接一对驱动轮6，底座1上表面设置两个驱动电机7，每个驱动电机7分别驱动不同的驱动轮6，当另个驱动轮同步正转或反转，即可实现轮椅的前进和后退；当其中一个驱动轮转动速度快，另一个驱动轮转速速度慢，即可实现轮椅的转弯动作；无人驱动座椅行走时，行走电机及驱动轮不转动，使轮椅牢牢的停滞在地面，保障乘坐人安全。

如图2所示，所述的升降机构10结构为，在底座1的两侧分别设有底座滑道11，在椅面2的下表面设有椅面滑道12，椅面滑道12与底座滑道11的位置对应；四根支撑连杆13两根为一组十字交叉并通过转轴连接，每根支撑连杆13的一端为固定端，另一端为活动端，四根支撑连杆13的四个固定端位于同一侧，并分别通过转轴活动连接连接座14，位于上方的两个连接座14与椅面2的下表面连接，位于下方的两个连接座14与底座1连接；每根支撑连杆13的活动端分别设有轴承15，位于上方的轴承15与椅面滑道12滑动连接，位于下方的轴承15与底座滑道11滑动连接。当椅面升降过程中，轴承在滑道内移动，能够实现支撑连杆转动将近至平角，使椅面降低到合适的位置。

所述的座椅靠背3的两侧分别通过转轴连接扶手8，其中一个扶手8上设有控制手柄9，控制手柄9的控制线分别与驱动电机7和升降电机连接。