[实用新型]一种印刷机模板自动推进装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，具体为一种印刷机模板自动推进装置。

背景技术

印刷机是印刷文字和图像的机器，先将要印刷的文字和图像制成印刷模板，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印刷模板上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印刷模板相同的印刷品，在对印刷模板进行安装的过程中，现在一般都采用人工手动进行安装，由于印刷模板在安装的过程中需要带有一定的角度插入，插入时比较困难，而且手动进行插入，劳动强度高，工作效率低，当进行多次频繁更换时，大大的提高了生产成本，为此，我提出一种印刷机模板自动推进装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种印刷机模板自动推进装置，以解决上述背景技术中提出的模板手动进行插入，劳动强度高，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种印刷机模板自动推进装置，包括底座，所述底座的顶部左侧设有套筒，所述底座的右侧设有印刷机主体，所述套筒的左侧顶部设有定位螺栓，所述套筒的顶部设有插杆，所述插杆的左侧设有与定位螺栓相匹配的定位孔，所述插杆的顶部设有工作台，所述工作台的左侧顶部和右侧底部分别设有控制器和激光接收器，所述印刷机主体的左侧中央设有模板进入口和激光发射器，且激光发射器在模板进入口的顶部，所述工作台的表面顶部右侧设有机械手，所述工作台的右侧顶部和底部均设有弧形导轨，所述工作台的右侧中央设有步进电机，所述步进电机的底部动力输出端设有摆杆，所述摆杆的右侧设有放料台，所述放料台的顶部和底部的左侧均设有转轴，两组所述转轴均贯穿于弧形导轨的内腔，所述放料台的表面右侧顶部和底部均设有非封闭通槽，所述放料台的表面左侧中央设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右侧设有T型横梁，所述T型横梁的右侧顶部和底部均设有电动夹具，两组所述电动夹具设在非封闭通槽的内腔左侧，所述控制器分别与步进电机、机械手、电动伸缩杆、激光接收器和电动夹具电性连接。

优选的，所述机械手和电动夹具的两夹钳接触面上均设有防滑橡胶垫。

优选的，所述放料台的表面设有防静电PC薄板。

优选的，所述摆杆的表面设有环氧树脂漆涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制器调节步进电机的旋转角度带动摆杆旋转，从而使放料台旋转，当放料台的右侧底部挡住激光发射器发出的激光时，控制器接收激光接收器的反馈信号使步进电机停机，让放料台对准模块进入口，此时控制器控制机械手和电动夹具工作，通过机械手夹取模板放入电动夹具两夹钳之间并夹紧，再通过控制器调节电动伸缩杆的长度，电动伸缩杆通过带动T型横梁，让两组电动夹具夹持着模板沿非封闭通槽内腔，贴着放料台的表面向前运动，让模板插入模板进入口，该装置通过控制器可以进行智能控制，减少了手动操作，自动化程度高，进而提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作台俯视图。

图中：1底座、2套筒、3定位螺栓、4印刷机主体、5模板进入口、6激光发射器、7插杆、8定位孔、9工作台、10激光接收器、11控制器、12机械手、13弧形导轨、14步进电机、15摆杆、16转轴、17放料台、18电动伸缩杆、19 T型横梁、20电动夹具、21非封闭通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。