[实用新型]大豆脱粒机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种大豆脱粒机。

背景技术

大豆脱粒机主要由机架、筛网、脱粒滚筒、风机清选部件、籽粒输出部件、电动机等组成。脱粒机工作时，由人工手持稻把，将稻穗喂入高速旋转的脱粒滚筒进行脱粒，谷粒从脱粒滚筒下方的筛网中漏出，进入风机斜滑道下滑，风机鼓风经风机斜滑道上行，鼓风流速就可以把重量轻的稻草等杂质经风机从筛网上吹出，同时谷粒从筛网上下落并从谷粒出料槽离开脱粒机。存在的问题是，在脱粒滚筒的转送不变的情况下，谷粒受到的打击力不可调，无法适应不同体积大小的大豆脱粒，也无法适应机架内不同密度的稻穗。

现有的可调节轴向和周向位置的大豆脱粒机也是通过手动调节连杆以达到目的，调节精度不够准确，也不够智能化。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种大豆脱粒机，可以利用电机自动调节连杆的左右位移，调节精度高。

本实用新型的大豆脱粒机，一种大豆脱粒机，其特征在于：包括机架和位于机架内的脱粒滚筒，所述脱粒滚筒包括两个同轴的端板、多个周向均布并连接两个端板的连杆和沿连杆轴向设置的多个弓齿，所述两个端板分别连接两个电机，所述连杆的轴向位置固定可调。

进一步，两个电机分别为转动电机和位移电机，所述转动电机用于驱动连杆转动，所述位移电机用于驱动连杆左右移动。

进一步，所述位移电机上还连接有旋转编码器。

本实用新型的有益效果：大豆脱粒机包括机架和位于机架内的脱粒滚筒，脱粒滚筒包括两个同轴的端板、多个周向均布并连接两个端板的连杆和沿连杆轴向设置的多个弓齿，两个端板分别连接两个电机，其中一个为转动电机，驱动连杆转动，并由连杆上的弓齿对进入机架内的稻穗进行打击，从而将谷粒从秸秆上打落，完成脱粒。另一个为位移电机，用于驱动连杆左右移动。由于连杆轴向位置可以调动，这样不同连杆上的弓齿之间的距离就可以改变，也就是稻穗受到的打击频率可调，在相同时间内收到的打击力可以根据不同长度的稻穗进行调整。并且因为使用的是位移电机驱动连杆左右移动，位移电机上还连接有旋转编码器，使连杆左右移动的距离更加精准和智能化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记：

1-机架、2-脱粒滚筒、3-端板、4-连杆、5-弓齿、6-转动电机、7-位移电机、8-旋转编码器。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图所示：本实施例的大豆脱粒机包括机架和位于机架内的脱粒滚筒，脱粒滚筒包括两个同轴的端板、多个周向均布并连接两个端板的连杆和沿连杆轴向设置的多个弓齿，两个端板分别连接两个电机，其中一个为转动电机，驱动连杆转动，并由连杆上的弓齿对进入机架内的稻穗进行打击，从而将谷粒从秸秆上打落，完成脱粒。另一个为位移电机，用于驱动连杆左右移动。由于连杆轴向位置可以调动，这样不同连杆上的弓齿之间的距离就可以改变，也就是稻穗受到的打击频率可调，在相同时间内收到的打击力可以根据不同长度的稻穗进行调整。并且因为使用的是位移电机驱动连杆左右移动，位移电机上还连接有旋转编码器，使连杆左右移动的距离更加精准和智能化。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。