[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手。

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前机械手也被用于农业方面，例如在摘取长在树上的苹果，桔子等水果时候，一种办法可以借用梯子等登高工具来采摘水果，但是这种方法具有局限性，只能采摘一块区域，若想采摘其他区域，就要挪动登高工具，这样操作过于麻烦，基于上述问题，需要提供一种能够解决问题的机械手。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手，该机械手通过设置的刀体对高处果实的茎进行切断，实现了不用借助梯子等登高工具就能采摘长在高处果实的目的，在操作时，使果实穿过固定环，然后拉动拉环，使刀头切断连接果实的茎即可。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械手，包括两个对称设置的固定环，两个所述固定环之间靠近左侧的位置处设置有刀体，所述刀体的顶部和底部两侧位置处设置有连接杆，所述连接杆与所述刀体之间焊接固定，所述连接杆的外侧位置处设置有卡块，所述卡块与所述连接杆之间焊接固定，所述连接杆的右侧面设置有固定块，所述固定块与所述连接杆之间焊接固定，所述固定块右侧面靠近中间的位置处设置有拉杆，所述拉杆右侧面位置处设置有拉环，所述拉杆的外部套设有手柄。

优选地，两个所述固定环之间设置有固定螺栓，两个所述固定环设置有配合所述固定螺栓的通孔；通过设置有固定螺栓固定两个固定环，方便固定环的安装以及拆卸。

优选地，所述刀体的右侧面位置处设置有刀头，所述刀头右侧面的中间位置处向内凹陷；通过设置有向内凹陷的刀头，可以最大程度的保证刀头能切断连接果实的茎。

优选地，所述卡块顶面的中间位置处设置有通槽，所述通槽竖向贯穿所述卡块，所述固定螺栓设置在所述通槽内；通过设置有带有通槽的卡块，然后在配合固定螺栓，一方面能对刀体起到固定的作用，另一方面在刀体移动的时候能保持一定的移动轨迹。

优选地，所述手柄表面靠近右侧的位置处套设有橡皮套，所述橡皮套的表面位置处设置有防滑用的颗粒物；通过设置有带有防滑颗粒物的橡皮套，一方面增加了手部与手柄之间的摩擦力，防止手部打滑，另一方面增加了手握的舒适感。

本实用新型的有益效果是：该机械手通过设置的刀体对高处果实的茎进行切断，实现了不用借助梯子等登高工具就能采摘长在高处果实的目的，在操作时，使果实穿过固定环，然后拉动拉环，使刀头切断连接果实的茎即可，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为固定环的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2所示的一种机械手，包括两个对称设置的固定环1，两个所述固定环1之间靠近左侧的位置处设置有刀体101，所述刀体101的顶部和底部两侧位置处设置有连接杆102，所述连接杆102与所述刀体101之间焊接固定，所述连接杆102的外侧位置处设置有卡块103，所述卡块103与所述连接杆102之间焊接固定，所述连接杆102的右侧面设置有固定块104，所述固定块104与所述连接杆102之间焊接固定，所述固定块104右侧面靠近中间的位置处设置有拉杆105，所述拉杆105右侧面位置处设置有拉环106，所述拉杆105的外部套设有手柄107。