[实用新型]模块化AGV智能导航车辆控制系统

权利要求书

1.一种模块化AGV智能导航车辆控制系统，其特征在于，包括主控模块(1)，电池模块(2)，电机模块(3)，传感模块(4)和交互模块(5)，所述的电池模块(2)包括电能存储模块(21)、电池管理模块(22)、自动充电模块(23)和电源转换模块(24)；主控模块(1)通过信号线与电池管理模块(22)连接，电池管理模块(22)通过信号线分别与电能存储模块(21)、自动充电模块(23)和电源转换模块(24)连接，电能存储模块(21)通过动力线分别与自动充电模块(23)和电源转换模块(24)连接，电源转换模块(24)通过动力线与主控模块(1)连接；所述的电机模块(3)包括电机和电机控制器模块，所述的主控模块(1)通过信号线与电机控制器模块连接；电能存储模块(21)通过动力线与电机控制器模块连接，电机控制器模块通过信号线和动力线与电机连接；所述的传感模块(4)包括从控模块(41)以及传感器模块，主控模块(1)通过信号线和动力线分别与从控模块(41)以及传感器模块连接；所述的交互模块包括无线通信模块(51)和人机接口模块(52)，主控模块(1)通过信号线和动力线分别与无线通信模块(51)和人机接口模块(52)连接。

2.根据权利要求1所述的模块化AGV智能导航车辆控制系统，其特征在于，所述的信号线提供控制信号，采用RS232、RS485或CAN通信协议中的一种。

3.根据权利要求1所述的模块化AGV智能导航车辆控制系统，其特征在于，所述的传感器模块为超声波传感器、红外传感器、摄像头、射频传感器或磁传感器中的一种或几种组合。

4.根据权利要求1所述的模块化AGV智能导航车辆控制系统，其特征在于，所述的电能存储模块为铅酸电池、锂电池或镍氢电池中的一种。