[实用新型]带有浮动装置的自动导航仪及自动寻迹车

权利要求书

1.一种带有浮动装置的自动导航仪，其特征在于：所述的浮动装置包括能够在竖直方向上滑动的滑动副、连接在所述的滑动副上的能够在前后左右方向进行调整的调整机构、连接在所述的滑动副下部的支撑轮，所述的调整机构支撑在所述的支撑轮上部，导航仪设置在所述的调整机构上。

2.根据权利要求1所述的带有浮动装置的自动导航仪，其特征在于：所述的滑动副为精密式可消除间隙的直线滑动副。

3.根据权利要求1所述的带有浮动装置的自动导航仪，其特征在于：所述的滑动副包括沿竖直方向延伸的导轨、滑动的设置在所述的导轨上的滑块，所述的调整机构、支撑轮连接在所述的滑块上。

4.根据权利要求1所述的带有浮动装置的自动导航仪，其特征在于：所述的支撑轮为万向轮。

5.根据权利要求1所述的带有浮动装置的自动导航仪，其特征在于：所述的导航仪为视觉式导航仪、超声波式导航仪、磁感应式导航仪中的一种。

6.一种自动寻迹车，其特征在于：包括权利要求1至5中任意一项权利要求所述的自动导航仪。

7.根据权利要求6所述的自动寻迹车，其特征在于：所述的自动寻迹车包括车体，所述的自动导航仪连接在所述的车体的前端部和/或后端部。

8.根据权利要求7所述的自动寻迹车，其特征在于：所述的自动导航仪通过所述的滑动副固定在所述的车体的前端部和/或后端部。

9.根据权利要求8所述的自动寻迹车，其特征在于：所述的滑动副包括沿竖直方向延伸的导轨、滑动的设置在所述的导轨上的滑块，所述的自动导航仪通过所述的导轨固定在所述的车体的前端部和/或后端部。