[实用新型]Z轴自动起升天车

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，尤其涉及一种Z轴自动起升天车。

背景技术

天车通常是指在高空运行的起重机，包括：单梁起重机，双梁起重机，广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。设有地面和操纵室两种操作形式。操纵室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。天车主要结构包括控制主梁移动的大车以及控制吊钩移动的小车，大车和小车都由电机驱动，小车在主梁顶部移动。目前业内起重机利用手电门或者遥控器手动操作，但是有些工艺大车运行距离长，人为操作不光要调节进退还要同时调节起升，这样使人的工作繁重，而且影响效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服上述技术的不足，而提供一种Z轴自动起升天车，使得天车Z轴方向能够自动起升。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种Z轴自动起升天车，其特征在于：包括PLC、变频器以及编码器，所述编码器安装在大车的驱动电机上用于获取大车的行进位置，并将位置信息传送给所述PLC，所述PLC的输出端连接两个继电器线圈，两个继电器线圈的触点分别与变频器的输入端子连接，所述变频器的输出端控制天车的起升单元。

优选地，所述变频器由电源供电。

本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，本装置利用绝对值编码器，将天车的大车位置信息收取，将数据传送到PLC控制器，PLC控制器根据位置信息，发出指令，调节起升高度躲避固有障碍物，天车自动调节起升(Z轴)高度功能可以选择关闭和开启。从而工人只需要控制天车前进即可。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种Z轴自动起升天车，包括PLC、变频器以及编码器，所述编码器安装在大车的驱动电机上用于获取大车的行进位置，并将位置信息传送给所述PLC，所述PLC的输出端连接两个继电器线圈，两个继电器线圈的触点分别与变频器的输入端子连接，所述变频器的输出端控制天车的起升单元。本装置利用现有的PLC进行控制，PLC中自带程序，本装置在自带程度中加入编码器的位置信息，当天车到障碍物一定距离时，PLC输出相应指令，相应继电器线圈得电，O-K1，O-K2为继电器线圈，当O-K1线圈得电时，O-K1触点由打开变关闭，S1得到信号，主勾起升，同理，当天车远离障碍物后，O-K2闭合，主勾下降。操作人员只需要操作大车行进即可完成操作。在所述变频器由电源供电。

本装置利用绝对值编码器，将天车的大车位置信息收取，将数据传送到PLC控制器，PLC控制器根据位置信息，发出指令，调节起升高度躲避固有障碍物，天车自动调节起升(Z轴)高度功能可以选择关闭和开启。从而工人只需要控制天车前进即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。