[实用新型]一种固定点焊机多工位焊接机构

权利要求书

1.一种固定点焊机多工位焊接机构，其特征在于，包括焊接机架、在焊接机架上设有的四工位旋转装置、在四工位旋转装置上方的焊接机架上设有的伺服焊接装置和在四工位旋转装置上设有的电机冷却系统，及在焊接机架上设有的控制器和气源稳定装置；

所述的伺服焊接装置包括高精度导向装置、在高精度导向装置一端上设有的第一连接器和在第一连接器上设有的第一伺服电机，及在高精度导向装置另一端上设有的电极臂座和在电极臂座上设有的电极握杆；

所述的四工位旋转装置包括在焊接机架上设有的第二伺服电机、在第二伺服电机上设有的第二连接器、在第二连接器上设有带水路的高精度旋转轴，及在高精度旋转轴上设有的四位焊接电极盘；所述的四位焊接电极盘上设置有四个十字分布的工位。

2.根据权利要求1所述的一种固定点焊机多工位焊接机构，其特征在于，所述高精度旋转轴的一侧设置有防四工位误装的检测防呆装置；所述的检测防呆装置包括在高精度旋转轴一侧设有的支架和在支架上设有检测传感器。

3.根据权利要求2所述的一种固定点焊机多工位焊接机构，其特征在于，所述的高精度旋转轴上设置有密封圈。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种固定点焊机多工位焊接机构，其特征在于，所述的控制器包括分别与四工位旋转装置、伺服焊接装置和电机冷却系统连接的PLC控制器，及与PLC控制器连接的触摸屏。