[实用新型]一种新型家用机器人

权利要求书

1.一种新型家用机器人，其特征在于包括：用于检测烟雾的烟雾感应模块；

所述家用机器人还包括：主控制模块、报警模块和通信模块；所述烟雾感应模块、所述报警模块和所述通信模块均与所述主控制模块连接；所述通信模块通过网络与移动设备连接；

所述烟雾感应模块包括：气体检测电路、电压比较电路和运算放大电路；所述气体检测电路的输出端与所述电压比较电路的反相输入端相连接，所述电压比较电路的同相输入端连接参考值输入端,所述电压比较电路用于在气体检测值超过参考值时输出设定信号；

所述电压比较电路的输出端与所述运算放大电路的输入端相连接，所述运算放大电路用于放大电压比较电路的输出信号；

所述运算放大电路的输出端与所述主控制模块的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的家用机器人，其特征在于，所述报警模块包括喇叭。

3.根据权利要求1-2任一项所述的家用机器人，其特征在于，所述烟雾感应模块用于通过检测可燃气体的浓度来检测烟雾浓度。

4.根据权利要求1所述的家用机器人，其特征在于，所述气体检测电路包括气体传感器U1；所述气体传感器U1的第一输入端与外部电源相连接，所述气体传感器U1的第二输入端接地，所述气体传感器U1的第三输入端通过第一可变电阻器R11接地。

5.根据权利要求4所述的家用机器人，其特征在于，所述气体传感器的型号为MQ-2。

6.根据权利要求1所述的家用机器人，其特征在于，所述电压比较电路包括电压比较器U2；所述电压比较器U2的第一输入端与外部电源相连接；所述电压比较器U2的第二输入端接地；所述电压比较器U2的第三输入端为所述电压比较器的同相输入端，所述电压比较器U2的第三输入端与第二可变电阻器R12的滑动端相连接；所述电压比较器U2的第四输入端为所述电压比较器U2的反相输入端；所述电压比较电路还包括第一电阻R1，所述第一电阻R1的一端通过第二可变电阻器R12与外部电源相连接，所述第一电阻R1的另一端接地。

7.根据权利要求1所述的家用机器人，其特征在于，所述运算放大电路包括运算放大器U3；所述运算放大器U3的第一输入端与外部电源相连接；所述运算放大器U3的第二输入端接地；所述运算放大器U3的第三输入端为所述运算放大器U3的同相输入端，所述运算放大器U3的第三输入端通过第三电阻R3接地，所述运算放大器U3的第三输入端通过第四电阻R4与运算放大器U3的输出端相连接；所述运算放大器U3的第四输入端为所述运算放大器U3的反相输入端，所述运算放大器U3的第四输入端通过第一电容器C1接地，所述运算放大器U3的第四输入端通过第二电阻R2连接第三可变电阻器R13的滑动端；所述第三可变电阻器R13的一端与所述电压比较器U2的输出端相连接，所述第三可变电阻器R13的另一端接地；所述运算放大器U3的输出端通过第二电容器C2接地；所述运算放大器U3的输出端、所述第四电阻R4的一端以及所述第二电容器C2的一端相连接，并形成一信号输出端口U4；所述信号输出端口U4与所述主控制模块的输入端相连接。