[实用新型]一种无线遥控风速测量机器人有效
申请号: | 201621449617.2 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN206493335U | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 孙玉茹 | 申请(专利权)人: | 天津强茹佳合科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00;G01P5/00 |
代理公司: | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙)12219 | 代理人: | 陈松 |
地址: | 300000 天津市河西区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无线 遥控 风速 测量 机器人 | ||
技术领域
本实用新型是一种无线遥控风速测量机器人,属于风速测量设备领域。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
现有技术公开了申请号为:201320482536.2的一种无线遥控风速测量机器人,包括机器人主体机构、风速测量机构、传动机构和行走机构,机器人主体机构上方设置有风速测量机构,下方设置有传动机构和行走机构;机器人主体机构包括车体和舵机,车体下方粘附有磁铁;风速测量机构包括驱动板、风速探头、WIFI板和固定底板;传动机构包括电池、传动装置和电机;行走机构包括驱动轮和履带;固定底板设置在车体上方,舵机、驱动板、风速探头和WIFI板均通过螺栓固定在固定底板上。本实用新型能在大型四角切圆煤粉锅炉冷态空气动力场试中代替人来完成危险且重复性的风速测量工作,解放了劳动力,确保了试验人员的安全,节约了试验时搭设和拆除脚手加所需的人力物力,使机组能够提前整启和移交,具有较好的经济效益和社会效益,极具有市场推广价值。但是其不足之处在于测量时间过长,数据提交过慢,不能看见影像,容易延误处理时机。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种无线遥控风速测量机器人,以解决现有的的问题。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种无线遥控风速测量机器人,其结构包括油管、芯片、振荡器、定时器、油箱、接收器、功率放大器、发射器、固定杆、加固件、小细杆、风速测量装置,所述油管与油箱相连接,所述振荡器与定时器相连接,所述油箱上方设有接收器,所述功率放大器与发射器相连接,所述加固件与小细杆紧固连接,所述风速测量装置由风管、转换器、摄像头、显示屏、处理器、电源箱、输送电路管组成,所述风管与转换器相连接,所述显示屏设在电源箱上,所述电源箱内设有处理器,所述输送电路管与芯片相连接。
进一步地,所述芯片内设有振荡器。
进一步地,所述接收器与功率放大器相连接。
进一步地,所述固定杆与加固件固定连接。
进一步地,所述转换器与摄像头相连接。
进一步地,所述处理器与输送电路管相连接。
本实用新型的有益效果为设有风速测量装置,能够缩短测量时间,提高数据提交速度,及时将影像传输到主机,避免延误处理的最佳时机。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种无线遥控风速测量机器人的结构示意图;
图2为本实用新型的风速测量装置示意图。
图3为本实用新型的工作原理示意图。
图中:油管-1、芯片-2、振荡器-3、定时器-4、油箱-5、接收器-6、功率放大器-7、发射器-8、固定杆-9、加固件-10、小细杆-11、风速测量装置-12、风管-121、转换器-122、摄像头-123、显示屏-124、处理器-125、电源箱-126、输送电路管-127。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2,本实用新型提供一种技术方案:一种无线遥控风速测量机器人,其结构包括油管1、芯片2、振荡器3、定时器4、油箱5、接收器6、功率放大器7、发射器8、固定杆9、加固件10、小细杆11、风速测量装置12,所述油管1与油箱5相连接,所述振荡器3与定时器4相连接,所述油箱5上方设有接收器6,所述功率放大器7与发射器8相连接,所述加固件10与小细杆11紧固连接,所述风速测量装置12由风管121、转换器122、摄像头123、显示屏124、处理器125、电源箱126、输送电路管127组成,所述风管121与转换器122相连接,所述显示屏124设在电源箱126上,所述电源箱126内设有处理器125,所述输送电路管127与芯片2相连接,所述芯片2内设有振荡器3,所述接收器6与功率放大器7相连接,所述固定杆9与加固件10固定连接,所述转换器122与摄像头123相连接,所述处理器125与输送电路管127相连接。
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