[实用新型]一种可拆卸机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可拆卸机械臂，属于机器人设计技术领域。

背景技术

机械臂，是一种高精度、高速、高效的机器手，能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事以及太空探索等领域。对应批量生产方式，相比传统人工方式，可大大提高生产效率。

现有的机械臂存在如下缺点：

1、抓取的东西比较单一，不能实现很灵活的操作。

2、机械臂的固定没有完好的方案，一般只采用简单的吸盘，固定不牢靠。

3、收纳不方便，需要进行长时间拆解，才能收纳。

4、大多数机械臂只支持抓取功能，无法进行功能拓展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作灵活，偏于固定和收纳，且支持功能拓展的机械臂。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种可拆卸机械臂，其特征在于：包括可折叠机械臂，可折叠机械臂一端与可拓展机械头连接，可折叠机械臂另一端与主轴连接，主轴固定于云台上，主轴连接电机；云台上还设有用于收纳额外拓展硬件的中层拓展置物架；云台底部设有便于固定于具有可吸附性的平面上的电磁铁。

优选地，所述云台上还设有用于给主轴下发运动指令，进而控制可折叠机械臂运动的主控制板。

优选地，所述可拓展机械头为机械手、3D打印设备或扫描设备。

优选地，所述可折叠机械臂由多节连接臂通过可自由旋转的关节连接而成。

优选地，还包括用于将云台固定于外部设备上的拓展收缩桌面固定夹。

优选地，所述拓展收缩桌面固定夹包括底板，螺钉依次穿过底板、云台、外部设备及限位板并固定，底板、限位板将云台与外部设备限定固定。

优选地，所述限位板一端通过卡扣卡合于螺钉上。

相比现有技术，本实用新型提供的可拆卸机械臂具有如下有益效果：

1、机械手臂可折叠式设计，不仅操作灵活，而且缩小了收纳体积，提高了装置的便携性与收纳性；

2、易于固定于桌面等具有棱角的物体上，同时还可固定于具有可吸附性的平面上，提高了装置的稳定性；

3、支持多种功能拓展，扩大了机械臂的使用范围，并保证了作业的完成效率。

附图说明

图1为本实施例提供的可拆卸机械臂主视图；

图2为本实施例提供的可拆卸机械臂俯视图；

图3为拓展收缩桌面固定夹结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

图1和图2分别为本实施例提供的可拆卸机械臂主视图和俯视图，所述的可拆卸机械臂由可拓展机械头1、可折叠机械臂2、拓展收缩桌面固定夹3、电磁铁4、主轴5、中层拓展置物架6、主控制板7、云台8等组成。

可折叠机械臂2一端与可拓展机械头1连接，可折叠机械臂2另一端与主轴 5连接，主轴5固定于云台8上，主轴5连接电机，通过主轴5控制机械臂2的转动。主控制板7也设于云台8上，通过主控制板7给主轴5下发运动指令，进而控制可折叠机械臂2转动，实现灵活的操作。

可拓展机械头1可为机械手、3D打印设备、扫描设备等，针对不同的拓展插件运行不同的执行命令，完成不同的操作，支持多种功能拓展。

可折叠机械臂2由多节连接臂通过可自由旋转的关节连接而成，可Z字形折叠，缩小了收纳体积，方便收纳。

云台8上还设有中层拓展置物架6，便于收纳更多物品，如视觉模块或其它额外拓展硬件。

云台8底部设有电磁铁4，便于固定于具有可吸附性的平面上。

使用时，通过拓展收缩桌面固定夹3将云台8固定于外部设备上。

结合图3，拓展收缩桌面固定夹3包括底板31，螺钉32穿过底板31，限位板33一端通过卡扣34卡合于螺钉32上。使用时，螺钉32依次穿过底板31、云台8、外部设备及限位板33并固定。底板31、限位板33分别位于外部设备两侧，如此将云台8固定于外部设备上。

拓展收缩桌面固定夹3体积小，易于固定于桌面等具有棱角的物体上，且适用于不同厚度的外部设备。

本实施例提供的可拆卸机械臂，通过合理的机械结构设计，使机械臂能灵活、自由的进行运动；具有便携性以及极大的收纳空间，并搭配上合理的额外固定装置；在额外拓展上方面，首先可拓展机械头使机械臂作用范围更广，其次是中层拓展置物架上可提供视觉模块等，在一定程度上扩大了机械臂的使用范围，更相仿于人类的识别操作功能。