[实用新型]一种精纺落纱机拔管机架总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纺织环锭纺落纱设备，具体说是一种精纺落纱机拔管机架总成。

背景技术

环锭纺纱是一种非常重要且普遍的纺纱技术。在环锭纺细纱的过程中，需要将纺好纱线的纱管从细纱机的锭子上取下，这一环节称为落纱。传统采用的人工落纱，由人用手将纱管从锭杆上拔取后放入纱筐中，并将没有纱线的空纱管放入到锭杆上，其操作繁琐、费时费力、效率低；现有采用机器落纱，用落纱机来逐个或者小批量地取下纱管，同时采用插管装置将空纱管放入锭杆上，但不能解决锭杆与纱管嵌合力的问题。有的单机落纱机中有嵌合力消除装置，但其方法损伤锭杆，并容易失效或发生故障；有的细纱机自带的集体落纱装置为解决嵌合力问题，一是靠振动，二是更换原光杆锭杆，采用带圆球铝锭杆，其费用较大，传统的细纱机不更换铝锭杆集体落纱难以适应。

现有专利号为201610202934.2的立轴式环锭纺自动落纱装置，采用带补偿误差的摩擦凸块与锭杆接触摩擦，带动锭杆旋转脱开纱管，以便纱管的拔出，但摩擦控制始终属于无法精确控制，存在摩擦力不足无法带动锭杆旋转脱开纱管的隐患，影响持续工作效率，同时长期摩擦使用后，摩擦凸块和锭杆存在磨损，同样影响旋转驱动，无法稳定控制纱管与锭杆的脱开。又有专利号为201420810740.7的一种组合自动落纱小车，采用驱动插空纱管装置对拔管后的纱锭进行插空纱管，使用多个检测传感器配合输送螺杆驱动机构定量将空纱管输送到空纱管通道中，螺杆转圈向纱管通道输送纱管，最终通过空纱管倾斜插管通道将空纱管受锭杆拨动以倾斜插管的方式依靠自身重量插到锭杆上，孔纱管倾斜插入锭杆存在不能有效垂直插入、插入不完全以及不能固定嵌合锭杆的缺陷。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种结构紧凑，运行平稳，能一体实现满纱管的拔出、剪纱和空纱管的嵌合插入，自动化程度高的精纺落纱机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种精纺落纱机，包括机架移动小车、电器控制箱、插拔管定位动力装置、拔管装置、插管装置、压纱装置、切铡复合剪纱装置和压管装置；

所述机架移动小车包括车箱体、料箱、扶手、小车行走驱动装置、行走支撑装置、锭距定位装置、行走平行定位装置和升降支脚装置，所述车箱体前侧朝向精纺机，车箱体其他侧设有扶手，料箱对应车箱体上拔管装置下方设置于车箱体内，车箱体底面中心前后设置两中心滚轮，车箱体四角的机架支柱经设置于机架支柱内的升降支脚装置连接万向滚轮；所述升降支脚装置包括支脚直线电机、电机上固定座、电机下固定座、支脚伸缩连接轴、稳定保持架、滑轮、直线轴承固定座、直线轴承和固定座板，电机上固定座和电机下固定座呈上下位置固定在机架支柱内，支脚直线电机上下固定连接电机上、下固定座，支脚直线电机下接支脚伸缩连接轴上端，支脚伸缩连接轴上套接稳定保持架，多个滑轮销接在稳定保持架侧边抵紧机架支柱内壁，支脚伸缩连接轴下端经直线轴承穿接在直线轴承固定座内且伸出下接固定座板，直线轴承固定座封装机架支柱下口，固定座板下接万向滚轮；所述小车行走驱动装置包括行走驱动电机、行走驱动减速机、行走主动轮和行走从动轮，行走驱动电机设置于车箱体内连接行走驱动减速机传动行走主动轮，行走主动轮和行走从动轮设置于车箱体前侧的左右位置呈支撑挂接在精纺机上落纱架上滚动状态；所述行走支撑装置包括两行走支撑架和两支撑滚轮，两行走支撑架设置于车箱体前侧的左右位置，两行走支撑架上分别销接两支撑滚轮呈支撑在精纺机下落纱架上滚动状态；所述锭距定位装置包括锭距定位电机、锭距定位块、锭距定位移动轴和锭距定位直线轴承，锭距定位电机和锭距定位直线轴承固定于车箱体内，锭距定位电机连接穿接在锭距定位直线轴承内的锭距定位移动轴呈朝向车箱体前侧伸缩状态，锭距定位块连接锭距定位移动轴外端呈在锭距定位移动轴带动下伸缩使锭距定位块定位精纺机锭座状态；所述行走平行定位装置包括行走平行定位架和行走平行定位滚轮，两只以上行走平行定位架设置于车箱体前侧的左右位置，行走平行定位滚轮销接在行走平行定位架上呈滚动行走于精纺机上落纱架平行定位状态；