[实用新型]一种机械手取件拉料杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及潜浇口与产品分离的注塑模具，具体涉及一种机械手取件拉料杆。

背景技术

目前模具行业使用拉料杆顶端普遍采用的是锥形的设计，此类拉料杆在机械手取件时，具有如下弊端：

1)、当流道顶出时，若包紧力过小,流道易脱离顶杆,导致机械手无法抓取流道。

2)、当流道顶出时，若包紧力过大，机械手无法顺利取出产品。

综上所述，目前需要一种结构简单，取件稳定安全的机械手取件拉料杆。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有机械手抓取流道时顶端包紧力难以控制导致取件不稳定的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种机械手取件拉料杆，包括拉料杆和与所述拉料杆顶部适配连接的流道，所述拉料杆为圆柱体形，环绕所述拉料杆的顶部外侧面均匀开设有个斜面形的倒扣，三个所述倒扣与所述拉料杆的顶部呈现一个类三棱柱体，所述流道的中部上设有与所述倒扣适配扣合的圆柱形凸台，所述凸台上设有与所述类三棱柱体适配的扣槽。

在上述方案中，所述倒扣与所述拉料杆侧壁的连接面为平滑的弧面。

在上述方案中，所述倒扣的斜面由所述拉料杆的顶部至所述拉料杆的中部逐渐变深。

在上述方案中，所述倒扣的斜面由所述拉料杆的顶部至所述拉料杆的中部逐渐变宽。

在上述方案中，所述拉料杆的底部外周面向外突出形成环状凸缘。

在上述方案中，环绕所述凸台的扣槽上分别均匀突出设有与三个所述倒扣形状匹配的三个卡爪。

在上述方案中，所述拉料杆与所述流道连接后呈T字形。

本实用新型，结构简单，便于加工，能有效的解决潜浇口注塑模机械手取件易脱落的问题，有效避免包紧力过大或过小所产生的事故，安全性更高。

附图说明

图1为现有技术的外形示意图；

图2为现有技术的使用状态示意图；

图3为本实用新型的拉料杆结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型的流道结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做出详细的说明。

如图1、图2所示，现有的潜浇口的注塑模具普遍使用拉料杆1的顶端是锥形的，此类拉料杆弊端如下：

1)、当流道2顶出时，若包紧力过小,流道2易脱离顶杆,导致机械手无法抓取流道2。

2)、当流道2顶出时，若包紧力过大，机械手无法顺利取出产品3。因此现有拉料杆的顶端包紧力较难控制。

如图3、图4和图5所示，本实用新型提供的一种机械手取件拉料杆，包括拉料杆1和与拉料杆1顶部适配连接的流道2，拉料杆1为圆柱体形，拉料杆1与流道2连接后呈T字形，环绕拉料杆1的顶部外侧面均匀开设有3个斜面形的倒扣4，三个倒扣4与拉料杆1的顶部呈现一个类三棱柱体，流道2的中部上设有与倒扣4适配扣合的圆柱形凸台5，凸台5上设有与类三棱柱体适配的扣槽。环绕凸台5的扣槽上分别均匀突出设有与三个倒扣4形状匹配的三个卡爪8。

本实用新型的拉料杆具有如下优点：

顶出时，此拉料杆1不易与流道2脱离，倒扣4位置提供有效包紧力。当机械手取流道2时，流道2可以产生形变，容易脱离模具本体，机械手取件稳定，安全。

顶出时，机械手抓取流道2并外拉时，倒扣4边会产生张力，脱离拉料杆1令产品顺利取出。

进一步优选地，倒扣4与拉料杆1侧壁的连接面6为平滑的弧面，这有利于流道2与拉料杆1连接时减少摩擦，提高使用寿命，减少震动。

倒扣4的斜面由拉料杆1的顶部至拉料杆1的中部逐渐变深，使得流道2与拉料杆1连接时产生足够的包紧力。

倒扣4的斜面由拉料杆1的顶部至拉料杆1的中部逐渐变宽，这为流道2与拉料杆1的连接提供了足够的稳定性，并且有利于减小错位，并且利于流道2与拉料杆1的分离。

拉料杆1的底部外周面向外突出形成环状凸缘7，便于有效拉动拉料杆1。

本实用新型，结构简单，便于加工，能有效的解决潜浇口注塑模机械手取件易脱落的问题，有效避免包紧力过大或过小所产生的事故，安全性更高。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。