[实用新型]用于霜乳灌装机的夹取结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及化妆品生产设备技术领域，特别涉及一种用于霜乳灌装机的夹取结构。

背景技术

化妆品行业中，经生产后获得的乳液、霜类等化妆品成品，通常采用灌装机对其进行灌装。经灌装并加盖后的乳液等化妆品的瓶子，需要抓取并提起放置于传送带上传送至后续操作处。然而，通过人工转移瓶身会增大劳动成本，导致生产效率降低，且不能实现工业化生产。

为实现工业化色生产，通常采用机械臂对盖合瓶盖的化妆品瓶身进行夹取。然而，在采用夹爪进行夹取时，由于化妆品的瓶子外部和夹爪均较为光滑和坚硬，难以将其顺利抓起。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于霜乳灌装机的夹取结构，其解决了夹爪夹取瓶身时，难以将其顺利抓起的问题，具有顺利将瓶身平稳地抓取并提起的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于霜乳灌装机的夹取结构，包括夹爪，所述夹爪沿圆周等间距设置，所述夹爪的端头处设置有夹取部，所述夹取部包括一端贯穿的卡固座和具有弹性的抵接块，所述卡固座中开设有插入腔，所述抵接块插接于插入腔中，所述抵接块包括抵接件和插接件，所述抵接件与插接件一体连接设置，所述抵接件上设置有第一弧面，所述第一弧面向插接件方向凹陷设置。

采用上述结构，沿圆周方向等间距设置的夹爪，可使其在夹取瓶身的时候，对瓶身的作用力较为均匀，从而使瓶身在提起和取出的过程中更加稳定。且在卡固座的插入腔中插入抵接块，抵接块具有弹性且面向瓶身的一侧设置有第一弧面，在夹爪夹取瓶身时，抵接块上的抵接件与瓶身外表面充分抵接，并受到夹爪的紧固作用而对瓶身提供夹紧力，并通过相互作用，而使抵接块发生形变，并与瓶身之间产生摩擦作用，减少瓶身滑落的可能。且具有弹性的抵接块对瓶身形成保护，降低其被刮伤或刮花的概率，使瓶身保持美观。

进一步优选为：所述第一弧面上设置有摩擦件，所述摩擦件与抵接件一体连接设置。

采用上述结构，摩擦件与抵接件一体连接设置，增加了两者之间的连接强度，且摩擦件可增大其与瓶身之间的摩擦力，进一步减少瓶身滑落的可能性。

进一步优选为：所述摩擦件为抵接柱，所述抵接柱的端面为粗糙面，所述抵接柱均匀排列于第一弧面上。

采用上述结构，抵接柱增大了抵接件与瓶身接触的面积，且抵接柱的端面粗糙设置，进一步增大了抵接柱与瓶身之间的摩擦力，从而进一步降低了瓶身从夹爪中滑落的概率。且抵接柱之间设置有间隙，空气可在间隙中流通，当夹爪张开时，不易使其难以从瓶身上取下。

进一步优选为：所述摩擦件包括突条，所述突条沿竖直方向或水平方向均匀排列，所述突条贯穿于第一弧面。

采用上述结构，当夹爪相互收缩夹取瓶身时，突条和瓶身相互接触，且突条的端面与瓶身充分抵接并相互挤压，从而对瓶身产生均匀的挤压力，不易使瓶身受损的同时，进一步使夹取瓶身的过程保持稳定。

进一步优选为：所述突条上设置有第二弧面。

采用上述结构，第二弧面与瓶身相贴后，对瓶身形成均匀的吸力作用，从而使其具有更好的连接作用。

进一步优选为：所述抵接件的两端设置有倒角。

采用上述结构，当待夹取的瓶身尺寸较小时，夹爪相互靠近并夹取时，带有倒角的抵接件可将尺寸较小的瓶身夹取，并使第一弧面与瓶身表面充分贴合。

进一步优选为：所述插接件的一端连接有金属片，所述金属片上连接有磁铁片。

采用上述结构，当抵接块放进插入腔时，由于夹爪为金属制成，磁铁片带着抵接块迅速与插入腔底端贴合，使操作速度加快。同时，还使抵接块更加稳定，在夹取过程中不易出现偏移的现象。

进一步优选为：所述卡固座上开设有通孔。

采用上述结构，通过通孔推动抵接块，可使抵接块被取出，便于抵接块的更换。

进一步优选为：所述抵接块为乳胶块、橡胶块、塑料块中的一种或多种。

采用上述结构，聚四氟乙烯块、橡胶块、塑料块均具有微弱的弹性，在夹爪抓取过程中，可发生形变，并且具有一定的摩擦力，在抵接块与光滑的瓶身抵接时，增加两者之间的摩擦力，减小瓶身从抵接块之间掉落的可能。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

在夹爪的端头处设置抵接块，当夹爪夹取瓶身时，第一弧面与瓶身充分抵接，不仅与瓶身之间形成摩擦力和相互挤压力，从而使夹爪将瓶身平稳地抓起，并不易从夹爪中滑落。

附图说明