[实用新型]压力传感装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及压力传感技术领域，特别涉及一种压力传感装置。

背景技术

在相关技术中，压力传感装置只能检测到一个或有限个方向的压力，不能检测任意方向的压力。

实用新型内容

本实用新型实施方式旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型实施方式提供一种压力传感装置。

本实用新型实施方式的一种压力传感装置包括内球体、中空的外球体、多个压力传感器、处理模块及传输模块。所述内球体设置在所述外球体内，所述内球体与所述外球体同心设置。所述多个压力传感器间隔贴合在所述内球体的外表面与所述外球体的内表面之间。所述处理模块与所述多个压力传感器电连接并用于处理所述压力传感器采集到的压力以得到压力信号。所述传输模块与所述处理模块连接并用于将所述压力信号传输到外部设备。

本实用新型实施方式的压力传感装置，当压力加到外球体上任意位置时，附近的压力传感器感应到压力，经处理模块处理得到压力信号，实现检测任意方向的压力。

在某些实施方式中，所述压力传感器的数量为四个，四个所述压力传感器分布构成一个正四面体的四个顶点。

在某些实施方式中，所述内球体为刚性内球体，所述外球体为刚性外球体。

在某些实施方式中，所述多个压力传感器均匀分布在所述内球体的外表面与所述外球体的内表面之间。

在某些实施方式中，所述压力传感器的灵敏度方向经过所述内球体的球心。

在某些实施方式中，所述内球体的外表面与所述外球体的内表面之间设置有填充材料。

在某些实施方式中，所述填充材料包括PE泡棉双面胶、EVA泡棉双面胶、PU泡棉双面胶中的任意一种或多种。

在某些实施方式中，所述压力传感器为压阻式压力传感器。

在某些实施方式中，所述压力传感器用于检测一个压力分量，所述处理模块根据多个所述压力分量计算得到所述压力信号，所述压力信号包括压力的大小和方向。

在某些实施方式中，所述处理模块与所述传输模块均设置于所述内球体内部；

所述传输模块包括无线传输模块，所述无线传输模块与所述外部设备通过无线传输的方式将所述压力信号传输到所述外部设备。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的压力传感装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施方式的压力传感装置的压力传感器的分布示意图。

图3是本实用新型实施方式的压力传感装置的功能模块示意图。

主要元件符号说明：

压力传感装置10，内球体12，填充材料13，外球体14，压力传感器16，处理模块18，传输模块19，无线传输模块20。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。