[实用新型]可调焊枪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种可调焊枪机构。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，一般都是通过焊枪完成，为了保证焊接质量现有的焊枪位置都是固定，移动工件进行不同位置的焊接，对于一些小型的零件可以手动抓取移动然后进行焊接，但是对于一些大型的零部件，一般无法进行移动，只能手动用焊枪进行焊接，不仅效率低，而且焊接位置不好掌握，精度不高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可调焊枪机构，其能够自动实现焊枪位置的精确调整，提高焊接效率。

其技术方案是这样的：一种可调焊枪机构，其特征在于，其包括上部支架，所述上部支架上开有三个呈三角布置的导向孔，所述导向孔内设置有导向套，所述导向套内套装有活动的导向杆，所述导向杆上端固定安装有齿条，所述导向杆下端固定连接活动座；在所述导向杆侧部，所述上部支架上端安装有三个电机支架，每个所述电机支架上安装有升降驱动电机，三个所述升降驱动电机同步驱动，所述升降驱动电机的输出轴上安装有与所述齿条啮合的齿轮，所述活动座底部安装有转盘，所述转盘底部通过连接板安装有焊枪。

其进一步特征在于，所述活动座内安装有连接所述转盘的转盘驱动电机；

所述转盘底部安装有两个并排的连接板，所述焊枪两侧通过销轴连接所述连接板，所述销轴上开设有螺纹并螺纹连接有锁紧螺母；

所述导向杆上下两端分别安装有环形限位块。

采用本实用新型的机构后，三个升降驱动电机同步驱动齿轮转动，齿条上下移动带动活动座上下移动，焊枪位置实现上下调整，转盘转动带动焊枪可以旋转调整水平面上的的角度，满足焊接位置需求，整个调整过程有电机完成，简单方便，精度高，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A-A向剖面图。

具体实施方式

见图1，图2所示，一种可调焊枪机构，其包括上部支架1，上部支架1上开有三个呈三角布置的导向孔，导向孔内设置有导向套，导向套内套装有活动的导向杆2，导向杆2上端固定安装有齿条3，导向杆2下端固定连接活动座4；在导向杆2侧部，上部支架1上端安装有三个电机支架5，每个电机支架5上安装有升降驱动电机6，三个升降驱动电机6同步驱动，升降驱动电机6的输出轴上安装有与齿条3啮合的齿轮7，活动座4底部安装有转盘8，转盘8底部通过连接板9安装有焊枪10，活动座4内安装有连接转盘8的转盘驱动电机；转盘8底部安装有两个并排的连接板9，焊枪10两侧通过销轴12连接连接板9，销轴12上开设有螺纹并螺纹连接有锁紧螺母13，可以调整焊枪10在纵向面上的角度，进一步满足焊接位置要求；导向杆2上下两端分别安装有环形限位块11，起到限位作用，同时当升降驱动电机6故障时，活动座4不会从上部支架1上脱落，起到保护作用。