[实用新型]一种太阳能跟踪器的曲柄摇杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能跟踪器结构设计领域，尤其涉及一种太阳能跟踪器的曲柄摇杆机构。

背景技术

太阳能是指太阳的热辐射能，主要表现就是常说的太阳光线。在现代一般用作发电或者为热水器提供能源。自地球上生命诞生以来，就主要以太阳提供的热辐射能生存，而自古人类也懂得以阳光晒干物件，并作为制作食物的方法，如制盐和晒咸鱼等。在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展。太阳能的利用有光热转换和光电转换两种方式，太阳能发电是一种新兴的可再生能源。

现有技术中，为了能够提高太阳能的转化率，通常会将太阳能跟踪器制作成能够跟随太阳光照射角度变化而转动的结构，但是通常情况下，转动机构对太阳能光伏板的角度进行调整的能力有限，并且在实际使用过程中，若出现控制转动机构的控制系统故障时，转动机构容易失去控制导致卡死，这样转动机构极易损坏，使用寿命较短。

因此，本申请人致力于提供一种新型的太阳能跟踪器的曲柄摇杆机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种太阳能跟踪器的曲柄摇杆机构，可以在控制系统故障时保护转动机构的结构不受到破坏。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种太阳能跟踪器的曲柄摇杆机构，包括：立柱；用于安装太阳能光伏板的主梁，可转动地设置在所述立柱上；推杆，其第一端与所述主梁铰接；摆臂，其第一端与所述推杆的第二端铰接，所述摆臂用于通过所述推杆推动所述主梁在所述立柱上转动；驱动装置，其输出端与所述摆臂的第二端连接，所述驱动装置用于驱动所述摆臂在0～360°范围内转动。

优选地，所述推杆通过一安装块与所述主梁的第一端铰接，所述安装块的第一端与所述推杆铰接，所述安装块的第二端与所述主梁的第一端固定连接。

优选地，所述摆臂与所述驱动装置的铰接点为第一铰接点，所述摆臂与所述推杆的铰接点为第二铰接点，所述推杆与所述主梁的铰接点为第三铰接点；所述第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点位于同一直线上且所述第二铰接点位于所述第一铰接点和第三铰接点之间时，所述主梁的转动角度为所述主梁朝第一方向转动的最大角度α₁；所述第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点位于同一直线上且所述第一铰接点位于所述第二铰接点和第三铰接点之间时，所述主梁的转动角度为所述主梁朝第二方向转动的最大角度α₂，所述第二方向与所述第一方向相反。

优选地，所述主梁朝第一方向转动的最大角度与其朝向所述第二方向转动的最大角度相同，即α₁＝α₂。

优选地，所述第一铰接点和第二铰接点之间的距离为L₁，所述主梁在所述立柱上的转动点与第三铰接点之间的距离为L₂；所述主梁转动朝第一方向转动的最大角度α₁＝sin(L_1/L₂)。

优选地，从所述摆臂的第二端到第一端，所述摆臂的宽度先增大后减小。

优选地，所述摆臂为一板状结构，所述摆臂由第一半圆板、第二半圆板与连接板组成，所述连接板的两端分别连接所述两片半圆板的水平边，且所述连接板的第一端的长度与第一半圆板的直径的长度相同，所述连接板的第二端的长度与第二半圆板的直径的长度相同，所述第一半圆板的直径尺寸比所述第二半圆板的直径尺寸大。

优选地，所述驱动装置与所述摆臂的第二端通过传动机构传动连接。

优选地，所述传动机构包括相互啮合的涡轮与蜗杆，所述蜗杆的动力输入端与所述驱动装置的动力输出端固定连接，所述涡轮与所述摆臂的第二端固定连接。

优选地，所述主梁为一由多个连杆构成的框型结构，所述推杆与所述框型结构中的连杆铰接；和/或所述推杆为一直杆；和/或所述摆臂的长度小于所述推杆的长度。

本实用新型的太阳能跟踪器的曲柄摇杆机构可以实现以下至少一种有益效果。

1、当转动机构的控制系统发生错误时，本实用新型中的转动机构的摆臂会失控而自行旋转，由于，本实用新型中的摆臂在0°～360°中可以旋转带动主梁来回调整角度，所以，即使是控制系统失控，主梁也可以在不受控制的情况下来回摆动，从而避免造成转动机构卡死，进一步避免了转动机构的结构破坏，另外，由于本发明中的摆臂可以360°旋转，没有极限位置，因此，还可以省去设置极限位置传感器及极限位置限位器，简化了跟踪器的结构。