[实用新型]用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置。

背景技术

变速箱齿轮加工时需要将烧红的短截棒料进行制坯、成型、冲孔，每一个锻造工序均需要一台锻造压机，而且每台锻造压机必须配置一名操作员工，还需要将每加工完成一道工序的半成品送至下一个锻造工序处极大的浪费资源；同时也要保证半成品送至下一锻造工序时依然为烧红状态，且温度需要保持在在1200℃～950℃，否则温度不够会影响下一锻造工序的加工。这样不仅浪费设备及人力资源，还影响工件的生产效率。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种成本低、生产效率高的用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置。

本方案中的用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置，包括加热炉、锻压机、送料滑道和取料装置，所述加热炉和取料装置位于锻压机的两侧；所述锻压机上线性排列有多种模具，模具间中心距相同；所述取料装置包括机械爪和机械臂，所述机械臂包括相互连接的垂直臂和水平臂，所述垂直臂可沿竖直方向往复移动且通过线性驱动机构驱动，所述水平臂的移动方向与模具的线性排列方向相同；所述机械爪有多组且沿水平臂移动方向呈线性排列，机械爪的组数大于模具种数，机械爪通过连接板与水平臂固定连接；所述机械爪由两个相对设置的夹爪组成，夹爪的夹持端开有卡槽；所述送料滑道包括导向管、料槽和送料抓，所述导向管一端与加热炉的出料口连接，另一端悬置与料槽一端的上方；所述料槽为长条形结构，料槽上设有感应装置，料槽的侧壁还开有导向槽；送料抓的一端伸入料槽并与导向槽滑动连接，另一端向上弯折并与连接板滑动连接。

本实用新型的优点是：由于变速箱齿轮体积较小，加工用的锻造模具较小，根据锻造工序的顺序线性排列在一个锻压机上，可以同时针对完成不同工序的半成品进行下一步锻造工序。在机械臂垂直方向和水平方向的往复移动配合下，送料抓将位于导向管下方料槽内的已经加热的红料拖至料槽的另一端，等待机械爪的下一次夹取；而且机械爪同时进行夹取红料进入第一工位、将前一工位的半成品移动到下一工位、将最后一工位的工件取出并投入料箱。不仅避免了每道工序间半成品转移，而且锻压机每冲压一次可同时加工多个工序，大大提高了生产效率以及设备利用率。送料装置配合加热炉的出料以及机械爪的取料，这样保留一名向加热炉添料的工人即可，节约人工成本，避免因工人身体不适等造成的人为操作失误。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械爪还包括上连接条和下连接条，每组所述机械爪中的一个夹爪与上连接条固定连接，另一个夹爪与下连接条固定连接；所述下连接条通过线性驱动装置驱动且移动轨迹与水平机构移动轨迹平行，通过下连接条的移动，即可控制所有夹爪对工件的抓取和放开。

作为本实用新型的进一步改进，所述上连接条和下连接条相邻的一侧边上均固定连接有齿条，上连接条和下连接条的齿条之间设有与其啮合的齿轮，所述齿轮与连接板转动连接；上连接条和下连接条均与连接板滑动连接。当下连接条移动时，通过齿轮的转动带动上连接条的反向移动，这样可以使同一个机械爪的两个夹爪同时相反或相对移动，不仅结构简单，而且易于操作夹爪的快速打开、闭合，移动距离精确。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械臂下部固定连接有滑动座，所述滑动座可在水平面上沿模具排列的垂直方向移动，用于调节机械臂与模具之间的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述料槽的一侧设有支撑板，支撑板上也开有与送料爪滑动配合的导向槽；所述线性驱动机构为气缸，水平臂通过电机驱动。

附图说明

图1为本实用新型用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置实施例的使用示意图；

图2为本实用新型用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置实施例的示意图；

图3为图1中A的放大图；

图4为图2中B的放大图；

图5为本实用新型用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置实施例中送料装置的前视图；

图6为本实用新型用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置实施例中送料装置的后视图；

图7为本实用新型用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置实施例中机械爪的示意图。