[实用新型]锻造自动夹料墩粗机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锻造设备，具体涉及一种锻造自动夹料墩粗机械装置。

背景技术

原变速箱齿轮毛坯锻造墩粗工序为人工操作，在人工操作时不存在工作连续性，工作效率较低，并且在出现工人操作不当的情况下容易发生料节墩粗后在下工序堆积，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种适用于立式脱硫塔的锻造自动夹料墩粗机械手。

本方案中的锻造自动夹料墩粗机械手，包括基座，和均设在基座上的电机、机械手臂、上下移动装置、机械爪气缸、机械爪、顶出气缸、料节定位平台、接触感应器；所述料节定位平台设在基座的一端部，基座的另一端部设有电机，所述电机的输出轴连接机械手臂的一端，机械手臂的另一端上固定有上下移动装置，上下移动装置上固定机械爪气缸，机械爪气缸的活塞杆连接机械爪的固定端；所述料节定位平台的下方设有顶出气缸，接触感应器设在节定位平台一侧，接触感应器电连接顶出气缸。

本实用新型的优点是：料节被送至料节定位平台上，触碰接触感应器，顶出气缸将其顶出，同时电机、机械爪气缸和上下移动装置同时控制使机械爪将带加工的料节送至冲床进行冲压，这样可避免人工操作带来的不连续性，从而变为全自动的机械操作，生产效率更高。

进一步，所述电机为伺服电机。

附图说明

图1为本实用新型锻造自动夹料墩粗机械手实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型锻造自动夹料墩粗机械手在冲床加工生产线的示意图；

图4为图1中A处的放大图。

图中，1为传送带，2为电机，3为机械手臂，4为上下移动装置，5为机械爪气缸，6为机械爪，7为顶出气缸，8为料节定位平台，9为接触感应器，10为感应装置，11为夹持气缸，12为基座，101为中频炉，102为中频炉出料滑槽，103为冲床，104为自动夹料机械手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

根据图1、2、3、4，锻造自动夹料墩粗机械装置，包括中频炉101、中频炉出料滑槽102、冲床103、自动夹料机械手104和传送带1，中频炉101的出料口处为中频炉出料滑槽102一端，料节顺着中频炉出料滑槽102至传送带1上，自动夹料机械手104将料节送至冲床103进行冲压。

自动夹料机械手104包括基座12，和均设在基座12上的电机2、机械手臂3、上下移动装置4、机械爪6气缸5、机械爪6、顶出气缸7、料节定位平台8、接触感应器9；料节定位平台8在基座12的一端部，基座12的另一端部是电机2，电机2为伺服电机2，传送带1一端设在中频炉出料滑槽102的下方，另一端设在料节定位平台8的上方；电机2的输出轴螺栓连接机械手臂3的一端，机械手臂3的另一端上螺栓固定有上下移动装置4，上下移动装置4包括气缸和导轨实现其上下移动，上下移动装置4上螺栓固定机械爪6气缸5的缸体，机械爪6气缸5的活塞杆螺栓连接机械爪6的固定端；料节定位平台8的下方设有顶出气缸7，顶出气缸7的活塞杆可穿过料节定位平台8将料节顶出，接触感应器9设在节定位平台一侧，并且接触感应器9电连接顶出气缸7。料节流至料节定位平台8上触碰接触感应器9时，接触感应器9将信号传输给顶出气缸7，这里的作用是如果料节定位平台8放置工件的放置槽较浅，则料节容易倾倒，机械手无法夹持，如果放置槽较深则机械手也够不到，并且不同工件毛坯料节长度不同，使用顶出气缸7可将料节送至需要的高度，顶出气缸7的活塞杆将料节顶出到预设定的高度后，伺服电机2启动将机械手臂3移动到机械爪6中心与料节中心处，机械爪6的机械爪6气缸5启动后机械爪6将料节定位平台8上的料节夹持后，上下移动装置4向上移动到设定高度后同时机械爪6继续向前移动到冲床103的墩粗模具中心处停止后，上下移动装置4向下移动将料节放置在冲床103墩粗模具端面上，此时械爪气缸运行将机械爪6打开，同时上下移动装置4向上移动后机械手臂3复位到初始位置。