[实用新型]一种多工位发药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多工位发药机，属于中药发药机领域。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

针对现有技术中能均匀下药的下药盖的装置，比如：名称为一种新型下药盖，专利号为201520798611.5或图8中的下药盖。急需要一种装置或设备，能够对发药机内的药盒进行转动、升降、称重，实现药盒批量加药和自动化管理。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的在于：针对上述存在的问题，提供一种多工位发药机，能够实现药盒加药的自动化控制，通过多次移动药盒，控制多个药盒在指定位置处加入指定药，从而实现药盒中多种中药的自动配药和加药。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种多工位发药机，包括柜体和药盒操控机构，柜体上设有操作台和控制台；药盒操控机构位于柜体内，所述药盒操控机构上具有若干可放设药盒的操作工位，所述操作台上设置有若干下药机构，控制台分别电连接药盒操控机构和下药机构，使药盒逐次在指定的下药机构处接药。

该结构中通过药盒操控机构带动药盒移动至不同的下药机构处，并由下药机构控制向药盒中加入指定种类的药，然后再次带动药盒至下一下药机构处加药，从而实现向药盒总自动配药的控制，提高设备的自动化程度和配药效率。

进一步，所述操作台上均布有若干通孔，下药机构对应设于各通孔处用以与下药盖配合；下药盖包括可相对转动的定盖体和动盖体，定盖体相对于操作台固定，所述下药机构转动动盖体使下药盖交替开闭。该结构中下药盖的定盖体相对固定，下药盖的动盖体在下药机构的带动下转动，从而使药瓶中颗粒下落到药盒中，进而实现药盒中的快速加药和自动加药。

进一步，所述下药机构包括轴向重合的定卡环与动卡环，所述动卡环连接驱动机构，所述定卡环相对于操作台固定，所述定卡环与动卡环的相对转动可控制下药盖交替开闭。该结构的采用相互配合定卡环与动卡环，利用动卡环旋转下药盖，实现药瓶的稳定下药。

进一步，所述药盒操控机构包括基架、药盒台、升降机构、及称重机构；药盒台可转的连于基架上，操作工位位于药盒台上；升降机构控制称重机构升降，使称重机构顶起各操作工位处的药盒并分别称重。该药盒操控机构能够在加药时对药盒实时称重，从而方便于向药盒中药量准确度的判断。此外利用升降机构使称重机构和药盒台轮流支撑药盒，能够方便于实现称重能够和其他功能的过渡。

进一步，所述升降机构包括升降器、及橇件；橇件分别连接称重机构、基架、及升降器，升降器伸缩使橇件以杠杆方式翘起或放下称重机构。该升降机构使药盒在称重时完全脱离药盒台或转动时完全脱离托盘，从而保证各个机构运作时相互不发生影响。通过杠杆的方式控制称重台的升降，降低升降器在设备中部的占用空间，通过杠杆传递的方式在设备轴心实现力的力的传递同时，简化设备轴心处的结构，降低设备对各个部件生产精度的要求。

进一步，所述称重机构包括称重台、托盘、和称重传感器及其称重电路；多个托盘通过对应的称重传感器连接到称重台上；称重传感器上升时，各托盘分别顶起对应其上方操作工位处的药盒并分别称重。通过药盒称重并由托盘顶起，防止药盒台对称重称量准确性的影响。

进一步，所述转动机构包括从动轮和驱动器，从动轮与圆盘状的药盒台相对固定并轴向重合；驱动器以齿轮驱动或带传动方式驱动药盒台随从动轮同步转动。该转动机构能够实现药盒的转动控制，实现药盒在多个指定下药机构的移动控制，保证设备控制的准确性。

进一步，所述控制台竖向或斜向布置于柜体上，且该控制台面向操作台的一侧。其控制台方位的设计，能够使操作人员在操作台一侧操作时，能够方便的观察设备运营的状态和设备的手动控制。

进一步，所述控制台上设有显示器，显示器固定或可转的连接于控制台上，且显示器向操作台的一侧。其显示器具有可转的特性，能够方便于实现操作人员方便观察的目的。

进一步，所述操作台上设置有取放孔，取放孔下方对应设置有推盒机构，所述推盒机构可顶起或放下操作工位处的药盒，使药盒从取放孔处取出或放入。该取放孔的设计，能够有利于实现药盒的放入和取出，从而方便于设备的连续生产和使用。

称重电路是采用现有技术中的电路连接结构，将传感器测得的模拟量转化为数字量以用于智能控制和测定。