[实用新型]一种发药机的转动机构及发药设备

权利要求书

1.一种发药机的转动机构，其特征在于，包括药盒台（6）及其转动器，药盒台（6）上布置有若干用于药盒（5）取放的操作工位（61）；转动器连接所述药盒台（6）并控制药盒台（6）转停动作，使每个操作工位（61）移动至指定位置并对应下药机的下药机构，所述下药机构用于向药盒（5）中加药。

2.如权利要求1所述的发药机的转动机构，其特征在于，所述转动器包括从动轮（44）、主动轮（43）及驱动器，主动轮（43）以齿轮驱动、链条传动或/和皮带传动方式驱动从动轮（44），从动轮（44）固定连接药盒台（6）；驱动器通过主动轮（43）和从动轮（44）转/停药盒台（6）。

3.如权利要求2所述的发药机的转动机构，其特征在于，所述药盒台（6）上布置有2-16个操作工位（61）。

4.如权利要求1所述的发药机的转动机构，其特征在于，药盒台（6）下方设有称重机构（3），称重机构（3）包括称重台（33）、托盘（31）、称重传感器（32）及其称重电路，在每个下药机构的下方对应有托盘（31），每个托盘（31）通过对应的称重传感器（32）连接到托台上；称重机构（3）与药盒台（6）竖直方向相对移动，使药盒（5）置于托盘（31）上称重。

5.如权利要求4所述的发药机的转动机构，其特征在于，药盒台（6）下降时，托盘（31）托起操作工位（61）处的药盒（5）并称重；药盒台（6）上升时，药盒（5）被药盒台（6）带起并脱离托盘（31）。

6.如权利要求4所述的发药机的转动机构，其特征在于，药盒台（6）下方设有升降机构（2），升降机构（2）包括升降电机（23）、及升降台（26）；升降台（26）相对于转动器固定，升降电机（23）控制药盒台（6）随升降台（26）相对于称重台（33）升降。

7.如权利要求6所述的发药机的转动机构，其特征在于，称重机构（3）下方连接基架（1），基架（1）包括基台（11）和限位筒（12），称重台（33）通过限位筒（12）连接基台（11）。

8.如权利要求7所述的发药机的转动机构，其特征在于，在称重台（33）与升降台（26）之间设置有导向机构，导向机构包括导向套（25）和导向轴（24），导向轴（24）同轴设置在限位筒（12）内，导向套（25）连接升降台（26）并套于导向轴（24）上。

9.如权利要求4所述的发药机的转动机构，其特征在于，指定位置处，托盘（31）、操作工位（61）、及下药机构三者的轴线重合，且下药机构、操作工位（61）、及托盘（31）由上至下分布；药盒（5）盘上分布有2-16个操作工位（61）。

10.一种发药设备，其特征在于，使用权利要求1-9之一所述的转动机构。