[实用新型]一种发药机的升降机构

权利要求书

1.一种发药机的升降机构，其特征在于，包括升降器，所述升降器连接药盒台（6），所述药盒台（6）上设有若干可取放药盒（5）的操作工位（61），药盒台（6）之下设有对应各操作工位（61）的称重机构（3）；所述升降器控制药盒台（6）与称重机构（3）在竖直方向的相对移动，使药盒（5）可置于称重机构（3）上称重。

2.如权利要求1所述的发药机的升降机构，其特征在于，所述升降器包括升降电机（23）、升降台（26）及导向机构，升降电机（23）控制药盒台（6）随升降台（26）相对于称重机构（3）升降，且由导向机构导向。

3.如权利要求2所述的发药机的升降机构，其特征在于，升降电机（23）包括壳体和带螺纹的升降轴，升降轴位于壳体中部并贯穿该壳体，壳体相对于称重机构（3）或升降台固定，升降轴相对于壳体伸缩动作，控制升降台（26）相对于称重机构（3）升降。

4.如权利要求2所述的发药机的升降机构，其特征在于，导向机构包括同轴布置的导向轴和导向套；导向轴相对于升降台（26）固定、导向套相对于称重机构（3）固定，或者，导向套相对于升降台（26）固定、导向轴相对于称重机构（3）固定；导向套沿导向轴的轴向移动并限制升降台（26）相对于称重机构（3）转动。

5.如权利要求2或3或4所述的发药机的升降机构，其特征在于，升降台（26）与药盒台（6）通过转动机构（4）连接，转动机构（4）包括从动轮（44）、转动座（45）、主动轮（43）及转动电机（41）；从动轮（44）可转的置于转动座（45）内并连接药盒台（6），转动座（45）连接升降台（26），驱动器通过主动轮（43）以齿轮传动、链条传动或皮带传动的方式驱动从动轮（44），使药盒台（6）转/停。

6.如权利要求2所述的发药机的升降机构，其特征在于，所述称重机构（3）包括托盘（31）、称重台（33）、称重传感器（32）及其称重电路；在操作工位（61）下分别对应有托盘（31），各托盘（31）对应的称重传感器（32）连接称重台（33），升降器控制药盒台（6）与称重台（33）相对升降。

7.如权利要求6所述的发药机的升降机构，其特征在于，称重台（33）连接有基架（1），基架（1）包括基台（11）和限位筒（12），升降电机（23）设于基架（1）中部，多个导向机构设于升降电机（23）四周，导向机构包括导向轴（24）和导向套（25）；导向轴（24）与限位筒（12）同轴布置，导向套（25）连接升降台（26）并套于导向轴（24）上。

8.如权利要求6所述的发药机的升降机构，其特征在于，药盒台（6）上均匀分布有3-16个操作工位（61），每个操作工位（61）正下方对应设有一个托盘（31）。