[实用新型]一种快速取货装置及其货架机构

权利要求书

1.一种货架机构，其特征在于，包括箱门控制机构和多个货箱，每一货箱包括箱体和箱门，箱体具有相对的第一侧和第二侧，第一侧具有开口，箱门与箱体连接，用于封闭箱体的开口；箱体内具有斜面，斜面自第二侧朝向箱门向下倾斜，箱门控制机构能够控制箱门打开，箱门打开后，箱体内的物品能够沿着斜面朝箱体开口运动并离开货箱。

2.如权利要求1所述的货架机构，其特征在于，货架机构还包括箱门锁，箱门控制机构能够控制箱门锁打开，当箱门锁打开时，箱门能够被打开。

3.如权利要求1所述的货架机构，其特征在于，箱体内还设有推动部，推动部能够在斜面上活动，从而推动斜面上的货物离开货箱。

4.如权利要求3所述的货架机构，其特征在于，箱体内还设有牵引部，牵引部连接于箱门和推动部之间，当箱门关闭时，推动部靠近第二侧；箱门打开过程中，牵引部随着箱门运动，从而带动推动部朝开口运动；当箱门打开至开口完全暴露时，推动部运动至靠近箱体的开口的下侧。

5.如权利要求4所述的货架机构，其特征在于，箱体内还设有弹性部，弹性部连接于推动部与箱体之间，箱门关闭过程中，弹性部带动推动部朝向第二侧运动。

6.如权利要求5所述的货架机构，其特征在于，弹性部为弹簧，其连接于推动部的远离开口的一侧与第二侧之间。

7.如权利要求3-6中任一项所述的货架机构，其特征在于，箱体内还设有一对推动轨道，推动部的两端分别与该对推动轨道连接，并能够沿着推动轨道在箱体内运动。

8.一种快速取货装置，其特征在于，包括：

叫号机构，能够接收并发送订单信息；

监控机构，能够接收来自叫号机构发送的订单信息，并根据订单信息查询物品的货架号；

快速取货装置还包括如权利要求1-7中任一项所述的货架机构，箱门控制机构能够根据货架号将与货架号对应的货箱的箱门打开，物品从对应的货箱离开；

快速取货装置还包括传送机构，离开的物品被传送机构接收并传送。

9.如权利要求8所述的快速取货装置，其特征在于，传送机构包括卸货轨道和传送带，卸货轨道连接于箱体的开口与传送带之间，物品能够经由卸货轨道被传送至传送带上。