[实用新型]一种防摔全自动傻瓜无人机

权利要求书

1.一种防摔全自动傻瓜无人机，其特征在于：所述防摔全自动傻瓜无人机包括无人机机身，无人机骨架、电气系统，动力装置、遥控装置、支脚架，若干缓冲机构，所述无人机骨架设于所述无人机机身上，所述电气系统和动力装置均设于所述无人机骨架上，若干所述缓冲机构分别设于所述无人机机身上，所述电气系统连接所述动力装置，所述电气系统通过通信连接所述遥控装置，所述支脚架分别设于所述无人机机身下。

2.根据权利要求1所述的防摔全自动傻瓜无人机，其特征在于，

所述缓冲机构包括缓冲轴、压板、压簧及保险销，所述缓冲轴上设有多个能量定位孔，所述缓冲轴的一端分别穿过所述压板及压簧设于所述缓冲座上，所述保险销置于其中一个所述能量定位孔内。

3.根据权利要求2所述的防摔全自动傻瓜无人机，其特征在于，所述无人机机身上嵌入了若干个能量释放腱。

4.根据权利要求1所述的防摔全自动傻瓜无人机，其特征在于，若干个长行程阻尼器的支脚架分别设于所述无人机机身上。

5.根据权利要求4所述的防摔全自动傻瓜无人机，其特征在于，所述无人机机身包括第一圆环、第二圆环、第三圆环、第四圆环、若干保护格网，所述第一圆环连接所述第二圆环，所述第二圆环连接所述第三圆环，所述第三圆环连接所述第四圆环，所述第四圆环连接所述第一圆环，所述第一圆环的两面分别设有所述保护格网，所述第二圆环的两面分别设有所述保护格网，所述第三圆环的两面分别设有所述保护格网，所述第四圆环的两面分别设有所述保护格网；所述无人机机身采用耐摔材料，所述无人机机身组成的圆环在四个基础上成双数扩展。

6.根据权利要求5所述的防摔全自动傻瓜无人机，其特征在于，所述电气控制系统包括中央处理器、供电装置、遥控器接收模块、陀螺仪、卫星定位系统及若干电子调速器或通道，所述中央处理器的输入端分别连接所述遥控器接收模块的输出端、陀螺仪的输出端及卫星定位系统输出端；若干所述电子调速器或通道的一端分别连接所述中央处理器的输出端，每条所述电子调速器或通道的另一端连接一个所述动力装置（30）的电机或燃料发动机或舵机，所述电子调速器或通道与所述电机或燃料发动机或舵机一一对应，所述供电装置分别电性连接所述中央处理器、遥控器接收模块、陀螺仪、卫星定位系统及若干电子调速器或通道。

7.根据权利要求6所述的防摔全自动傻瓜无人机，其特征在于，所述中央处理器根据陀螺仪和卫星定位系统判断无人机姿态和GPS位置控制电机或燃料发动机或舵机的输出量平衡无人机姿态和位移。

8.根据权利要求7所述的防摔全自动傻瓜无人机，其特征在于，通过GPS定位采集器把指定点的定位数据发送给本无人机，或本无人机自己到指定点做位置采集。

9.根据权利要求8所述的防摔全自动傻瓜无人机，其特征在于，处理器通过这些位置采集点计算出立体轨迹或航线，实现无人机全自动傻瓜飞行。

10.根据权利要求9所述的防摔全自动傻瓜无人机，其特征在于，所述动力装置包括螺旋桨及电机或燃料发动机或舵机，所述电机或燃料发动机或舵机的极轴上设有螺旋桨，所述电机或燃料发动机或舵机的控制端连接所述电气控制系统。