[实用新型]一种农用植保无人机药箱总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种农用植保无人机药箱总成。

背景技术

无人机植保是指利用无人机对农林植物进行保护作业。可以用作植保的无人机，也称作植保无人机，可以使用固定翼、单旋翼、多旋翼无人机作为飞行平台，再在其上安装喷洒机构，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场，机动性好等优点。而且，植保无人机可以远距离摇控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改良了农业劳动者的工作环境和条件，特别是旋翼植保无人机，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好。经过多年的实践，无人机植保在水田作业、高秆作物和应对爆发性病虫害等方面己经表现出突出的优势，而且可以应对农村劳动力日益减少的问题，近几年发展非常迅速，市场空间巨大。现有的农用植保无人机所用的喷洒装置主要包括喷洒执行机构及药箱，现有的药箱基本上都是通过螺栓组件安装在无人机机身或机架上，有的直接固定连接在机身上，这些连接方式使得其拆装非常费时，维护不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农用植保无人机药箱总成，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种农用植保无人机药箱总成，包括药箱本体和固定架，所述固定架为圆管状结构，固定架的顶部设有法兰端面，法兰端面上设有与无人机机身连接固定的安装孔，固定架的内壁上设有若干个呈周向排列的长条形的定位孔，位于定位孔下方的固定架外壁上设有锁齿一，所述药箱本体的顶部设有与固定架内壁配合的连接部，连接部的外壁上设有与定位孔对应的缺口，缺口内固定连接有挂钩，挂钩的内壁上设有与锁齿一配合的锁齿二，锁齿一与锁齿二的朝向相反。

优选的，所述药箱本体的上部侧面设有进药口，所述药箱本体的底部设有出药口。

优选的，所述药箱本体的顶部设有若干个凹陷部。

优选的，所述凹陷部的形状为倒圆锥形或倒圆台形。

优选的，所述挂钩由铝合金材料制成，且药箱本体的底部还设有把手。

本实用新型的优点在于：本实用新型的药箱总成采用快装式结构设计，使得其与固定架的连接更加灵活，拆装迅速，且锁齿一与锁齿二具有自锁功能，可避免药箱本体在飞行的过程中发生脱落现象，稳定性好，整体结构紧凑，简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中固定架的仰视图。

其中，1-药箱本体，2-固定架，3-法兰端面，4-安装孔，5-定位孔，6-锁齿一，7-连接部，8-缺口，9-挂钩，10-锁齿二，11-进药口，12-出药口，13-凹陷部，14-把手。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，一种农用植保无人机药箱总成，包括药箱本体1和固定架2，所述固定架2为圆管状结构，固定架2的顶部设有法兰端面3，法兰端面3上设有与无人机机身连接固定的安装孔4，固定架2的内壁上设有若干个呈周向排列的长条形的定位孔5，位于定位孔5下方的固定架2外壁上设有锁齿一6，所述药箱本体1的顶部设有与固定架2内壁配合的连接部7，连接部7的外壁上设有与定位孔5对应的缺口8，缺口8内固定连接有挂钩9，挂钩9的内壁上设有与锁齿一6配合的锁齿二10，锁齿一6与锁齿二10的朝向相反。在安装时，先将固定架2通过螺栓安装在无人机机身底部，然后抬起药箱本体1，使得连接部7侧面设置的挂钩9到达定位孔5处，接着向下拉药箱本体1，挂钩9与锁齿一6啮合，完成锁定；当需要拆掉药箱本体1时，只需向外掰动挂钩9，使其与锁齿一6分离，然后向上提药箱本体1，使得挂钩9与定位孔5处分离，即可拆掉药箱本体1。

在本实施例中，所述药箱本体1的上部侧面设有进药口11，所述药箱本体1的底部设有出药口12。

在本实施例中，所述药箱本体1的顶部设有若干个凹陷部13，所述凹陷部13的形状为倒圆锥形或倒圆台形，可降低药箱本体1内药液的晃动的幅度。

此外，所述挂钩9由铝合金材料制成，质轻且强度高，且药箱本体1的底部还设有把手14，用于移动药箱本体1。

基于上述，本实用新型的药箱总成采用快装式结构设计，使得其与固定架2的连接更加灵活，拆装迅速，且锁齿一6与锁齿二10具有自锁功能，可避免药箱本体1在飞行的过程中发生脱落现象，稳定性好，整体结构紧凑，简单，实用性强。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。