[实用新型]利于脱料的工件转移装置

权利要求书

1.一种利于脱料的工件转移装置，包括移动架(1)、适于驱动所述移动架(1)在水平方向上移动的第一气缸、固定在所述移动架(1)上的第二气缸(3)和受所述第二气缸(3)驱动上下移动的吸盘支架(4)，所述吸盘支架(4)的下面设置有若干吸盘(5)，所述各吸盘(5)通过吸气管与真空泵连通；其特征在于：所述吸盘支架(4)的下部固定有至少两根与所述吸盘(5)轴向平行的定位柱(6)，所述定位柱(6)的下端具有适于与工件(2)上相应位置的对位孔(21)相配合的圆柱部(61)，所述圆柱部(61)的外径与所述对位孔(21)的孔径相匹配，所述圆柱部(61)的底端低于所述吸盘(5)的底端，并且所述圆柱部(61)的底端为圆锥形，在所述定位柱(6)下部套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的上端与所述定位柱(6)固定，所述弹簧(7)的下端的底端可自由伸缩，所述弹簧(7)在自由状态下，其底端不高于所述圆柱部(61)的底端。

2.根据权利要求1所述的利于脱料的工件转移装置，其特征在于：所述的弹簧(7)为塔簧，其顶端直径小于底端直径；所述定位柱(6)外壁上成型有环形卡槽(64)，所述塔簧的顶端卡设在所述环形卡槽(64)内。

3.根据权利要求1或2所述的利于脱料的工件转移装置，其特征在于：所述移动架(1)上设置有导向套(8)，所述吸盘支架(4) 上固定有适于与所述导向套(8)配合的导向柱(9)。