[实用新型]顶升夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧装置，尤其涉及一种顶升夹紧装置。

背景技术

在一些自动化应用场合中，常常需要用一个驱动装置进行多方向的定位、夹紧作业，且具有可控性。例如，在流水线输送物料时，要对皮带上的产品进行顶升夹紧作业。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种顶升夹紧装置，以解决上述问题。

本实用新型提供一种顶升夹紧装置，其包括：安装板，驱动件，主动轮，从动轮，两个夹块，两个摆杆和两个限制块。所述安装板具有第一侧面和第二侧面，所述安装板的第一侧面上设置有第一安装槽和第二安装槽。所述驱动件位于所述安装板的第二侧面。所述主动轮位于所述第一安装槽中，所述驱动件与所述主动轮连接。所述从动轮位于所述第二安装槽中，所述从动轮与所述主动轮啮合，所述从动轮背离所述安装板的一侧设置有环形的前凸轮槽，所述前凸轮槽包括依次设置的第一摆杆保持段、第一摆杆摆动段、第二摆杆保持段和第二摆杆摆动段，且所述第二摆杆摆动段与所述第一摆杆保持段相邻。每一所述摆杆的一端的端部可滑动地设置于所述前凸轮槽中，另一端与一所述夹块连接。两个所述限制块固定于所述安装板的所述第一侧面，并分别邻近一所述摆杆，且分别与邻近的所述摆杆的中部可转动地连接。当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动，且两个所述摆杆的端部之间的距离增大时，两个所述夹块之间相向运动以用于夹紧工件。当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动，且两个所述摆杆的端部之间的距离减小时，两个所述夹块之间相背运动以用于释放所述工件。

优选地，所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧半径相等且圆弧长度相等，所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧半径相等且圆弧长度相等，所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧半径大于所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧半径，所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段的圆弧长度小于所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段的圆弧长度。

优选地，当两个所述摆杆的端部分别在所述前凸轮槽中做相对的滑动运动时，两个所述摆杆的端部之间的连线始终经过所述前凸轮槽的中心。

优选地，每一所述摆杆包括第一端和与所述第一端连接的第二端，所述第一端和所述第二端之间的夹角为钝角，所述端部位于所述第一端上，所述第二端与所述夹块连接。

优选地，每一所述摆杆的第二端设置有滑槽，每一所述夹块邻近所述摆杆的一端设置有滑动件，每一所述滑动件可滑动地设置于一所述滑槽中，当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆摆动段和所述第二摆杆摆动段滑动，且两个所述摆杆之间的距离由所述定值增大为最大值时，所述滑动件在所述滑槽中滑动至背离所述从动轮的一端。

优选地，所述顶升夹紧装置还包括第一滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑轨和两个第一滑块，所述第一滑轨被固定于所述安装板的上方且邻近两个所述摆杆的第二端，两个所述第一滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上，两个所述夹块分别设置于两个所述第一滑块上。

优选地，所述顶升夹紧装置还包括顶升块和顶杆，所述从动轮靠近所述安装板的一侧设置有后凸轮槽，所述后凸轮槽包括依次设置的第一顶升块升降段、第一顶升块保持段、第二顶升块升降段和第二顶升块保持段，所述顶杆的一端从所述第二侧面穿过所述安装板并可滑动地设置于所述后凸轮槽中，另一端与所述顶升块连接，所述第一滑动组件设置于所述顶升块上，当所述驱动件驱动所述主动轮和所述从动轮转动进而带动两个所述摆杆分别在所述第一摆杆保持段和所述第二摆杆保持段滑动，且所述顶杆的一端位于所述第一顶升块升降段或所述第二顶升块升降段时，两个所述摆杆不动，所述从动轮驱动所述顶杆带动所述顶升块做上升或者下降运动。

优选地，当两个所述摆杆摆动，且所述顶杆的一端位于所述第一顶升块保持段或所述第二顶升块保持段时，所述从动轮驱使所述顶杆带动所述顶升块保持在最高点。

优选地，所述第一摆杆保持段与所述第二顶升块保持段的位置对应，所述第一摆杆摆动段与所述第二顶升块升降段的位置对应，所述第二摆杆保持段与所述第一顶升块保持段的位置对应，所述第二摆杆摆动段与所述第一顶升块升降段的位置对应，所述第一顶升块升降段和所述第二顶升块升降段为直线，其长度相等且距所述后凸轮槽的中心的距离相等，所述第一顶升块保持段和所述第二顶升块保持段为圆弧，其圆弧半径相等且圆弧长度相等。