[实用新型]一种工业爬梯助爬机器人

权利要求书

1.一种工业爬梯助爬机器人，包括载人机架(1)，其特征在于，所述的载人机架(1)内的一侧设置有驱动机构，所述的驱动机构上设置有两组结构完全相同的攀爬机构，所述两组结构完全相同的攀爬机构在驱动机构的驱动下能够带动所述的载人机架(1)沿爬梯直线上升。

2.根据权利要求1所述的一种工业爬梯助爬机器人，其特征在于，载人机架(1)内侧的底部设置有用于载人的站人踏板(2)。

3.根据权利要求1所述的一种工业爬梯助爬机器人，其特征在于，所述的驱动机构包括有：驱动电机(3)，连接在所述驱动电机(3)输出轴上的电机联轴器(4)，连接在所述电机联轴器(4)输出端的输出驱动齿轮(5)，所述输出驱动齿轮(5)的两侧分别各啮合一个螺杆驱动齿轮(6)，还设置有两个驱动螺杆(7)，所述两个驱动螺杆(7)的底端分别对应固定在两个所述的螺杆驱动齿轮(6)上，所述两个驱动螺杆(7)的顶端分别连接在螺杆支撑座(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种工业爬梯助爬机器人，其特征在于，每一组所述的攀爬机构都包括有：依次串联连接的多数个攀爬手爪底座(10)，其中每两个攀爬手爪底座(10)通过一组连接件(9)相连，绕载人机架(1)外周形成一个环形的攀爬机构，每一个攀爬手爪底座(10)的一侧面上都固定设置有一个用于抓紧爬梯踏棍的攀爬手爪(11)，每一个攀爬手爪底座(10)远离攀爬手爪(11)的那一侧面上设置有与驱动电机(3)中的驱动螺杆(7)相连的攀爬手爪导向机构(12)，所述的攀爬手爪导向机构(12)在所述的驱动螺杆(7)旋转时，能够沿所述的驱动螺杆(7)垂直向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种工业爬梯助爬机器人，其特征在于，每一个所述的攀爬手爪底座(10)相对称的两个侧面上都一体形成有一个导向面(13)，所述的攀爬手爪(11)固定连接在其中的一个导向面(13)上，所述的攀爬手爪导向机构(12)固定连接在另一个导向面(13)上。

6.根据权利要求4所述的一种工业爬梯助爬机器人，其特征在于，所述的连接件(9)包括有：能够进行长短调节的伸缩螺杆(91)，所述伸缩螺杆(91)的两端分别各通过一个连接球头(92)对应铰接连接在相邻设置的两个攀爬手爪底座(10)上。

7.根据权利要求4或5所述的一种工业爬梯助爬机器人，其特征在于，所述的攀爬手爪导向机构(12)包括有：固定在所述攀爬手爪底座(10)的导向面(13)上的两个螺杆轨道轴承支架(121)，每一个所述螺杆轨道轴承支架(121)上连接有一个螺杆轨道轴承(122)，两个所述的螺杆轨道轴承(122)与所述的驱动螺杆(7)的螺纹相啮合，在驱动螺杆(7)旋转时，带动攀爬手爪底座(10)沿所述的驱动螺杆(7)垂直向上移动。