[实用新型]急停自锁开关和自动化设备

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及电路技术领域，尤其涉及一种急停自锁开关和自动化设备。

背景技术

自动化技术的发展，使得众多的自动化机器设备应用于工业、农业、军事、医疗等领域。采用自动化设备能够代替重复的人工作业，甚至可适用于恶劣、危险的工作环境，从而节省了人力、降低了成本、提高了工作效率，为人们生活带来了方便。

在自动化设备作业过程中，安全可靠成为评价自动化设备的关键要素。例如，工业生产使用的机械手，其作业范围较大，且比较庞大、笨重，若不能保证机械手的安全可靠性，就容易造成重大事故的发生。因此，在现有的机械自动化设备中通过急停电路的控制机器设备的工作，使得在机器设备在出现故障时能够紧急停止，从而避免重大事故的发生。

但是，现有的自动化设备在解除急停后，即可继续工作，不能真正达到设备的急停自锁的安全功能，因此，仍然不够安全可靠。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种急停自锁开关和自动化设备，以实现在需要对设备进行急停时，能够迅速急停，并具备设备重启时双重锁定功能，从而提高自动化设备安全性能，降低事故隐患。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种急停自锁开关，包括：继电器电源、急停开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器和启动开关；

所述继电器电源通过所述急停开关与所述第一继电器电连接；

所述继电器电源还通过所述启动开关分别与所述第一继电器和第二继电器电连接；

所述第一继电器的两个动触点分别与所述第二继电器的第三常开触点和第四常闭触点电连接，所述第三常开触点连接的所述第一继电器的动触点与所述第一继电器的第二常开触点电连接；

所述第二继电器的两个动触点分别与所述第一继电器的第一常闭触点及所述第三继电器的线圈电连接，所述第一常闭触点还与所述第二继电器的线圈电连接；

所述第三继电器根据所述第二继电器输出的电信号接通或断开作为输出端的静触点与动触点。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种自动化设备，包括电机驱动器，该自动化设备还包括交流接触器以及如上所述的急停自锁开关；

所述交流接触器的主触点分别连接电源和所述电机驱动器，用于根据所述交流接触器中的控制线圈通电或断电状态，接通或断开所述电机驱动器和所述电源；

所述交流接触器的辅助触点分别连接所述电源和所述急停自锁开关的输出端，用于使所述交流接触器中的控制线圈通电或断电。

本实用新型实施例提供了一种急停自锁开关和自动化设备，所述急停自锁开关由至少三个继电器以及继电器电源、急停开关和启动开关组成，通过急停开关和启动开关控制继电器电源与继电器之间的连接或断开，从而切换与继电器的动触点接触的静触点，以在急停开关断开与继电器电源连接的继电器和继电器电源之间的连接时，与自动化设备连接的继电器断电，使设备急停。且在设备重启时，若未解除急停且未断开启动开关的情况下无法再次使与自动化设备连接的继电器上电，实现开关双重锁定的功能。本实用新型实施例满足了设备的急停需求，提高了自动化设备的安全性能，降低事故隐患，达到了充分保障操作人员的人身安全的效果。

附图说明

图1A是本实用新型实施例一提供的一种急停自锁开关的结构示意图；

图1B是本实用新型实施例一提供的一种急停自锁开关中第一继电器的结构示意图；

图1C是本实用新型实施例一提供的一种急停自锁开关中第二继电器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的一种急停自锁开关的结构示意图；

图3是本实用新型实施例三提供的一种自动化设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一