[实用新型]一种轮椅快速折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种轮椅快速折叠机构。

背景技术

随着我国人口老龄化问题日趋严重及下肢残疾人数的日益增长，对于轮椅的各方面需求也不断提高。目前市场上的轮椅体积大、重量重，既造成使用者在携带和使用过程中的不便，也不符合节能环保理念。而具有折叠功能的轮椅，结构复杂，通常需要拆卸部件才能完成收折，既不方便也不安全。因此，设计无需拆装任何零部件就能快速折叠和展开的轮椅机构十分必要。

实用新型内容

本实用新型旨在提供轮椅快速折叠机构，为行动不便者提供一种质量轻、体积小、可快速完成轮椅的折叠与展开的轮椅折叠机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种轮椅快速折叠机构，包括座椅支杆、靠背支杆、扶手杆、踏板支杆、安装有前轮总成的前轮支杆和安装有后轮总成的后轮支杆，所述后轮支杆通过连杆B与靠背支杆相连；连杆A中部铰接于座椅支杆，所述连杆A一端与扶手杆一端铰接，连杆A另一端与踏板支杆一端铰接，所述扶手杆另一端与靠背支杆铰接，所述踏板支杆另一端与前轮支杆铰接；

所述后轮支杆与座椅支杆、前轮支杆与座椅支杆、靠背支杆与座椅支杆、后轮支杆与连杆B、连杆B与靠背支杆、连杆A与座椅支杆、连杆A与扶手杆、连杆A与踏板支杆、扶手杆与靠背支杆、踏板支杆与前轮支杆通过回转铰相互连接组成一组单自由度平面多杆机构，所述连杆B与靠背支杆的铰接点处安装有控制连杆B与靠背支杆的相对转动的闭锁机构。因为单自由度机构，控制了连杆B与靠背支杆的相对转动，也就控制了折叠机构的解锁与锁死。

进一步的，所述闭锁机构包括闭锁机构开关、闭锁部件A、闭锁部件B、锁止元件和防止锁止元件自行缩回的压紧弹簧，所述闭锁部件A固定于靠背支杆上，所述闭锁部件B固定于连杆B上，所述闭锁部件A上有与锁止元件适配的滑槽，所述闭锁部件B上有与锁止元件适配的限位孔A和限位孔B，所述限位孔A和限位孔B分别与滑槽的起点和终点适配；

所述闭锁机构开关包括拉杆，所述拉杆一端与闭锁部件A连接，所述压紧弹簧套在拉杆上，压紧弹簧一端顶在闭锁部件A上，压紧弹簧另一端顶在锁止元件上。

进一步的，所述拉杆的另一端延伸到背支杆上。

进一步的，所述锁止元件包括锁销。

进一步的，所述滑槽为弧形。

进一步的，所述踏板支杆上安装有踏板。

进一步的，所述靠背支杆上安装有靠垫。

进一步的，所述座椅支杆上安装有坐垫。

进一步的，所述前轮总成包括前轮，所述后轮总成包括后轮。

进一步的，所述前轮的直径小于后轮的直径。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型零部件较少，使其结构轻巧、省力、便于携带；各部件间通过回转铰连接，便于加工与装配；各杆件通过回转铰连接，组成一组单自由度折叠机构，仅一步即可快速完成轮椅的折叠与展开，折叠前后各杆件相对转角较小，折叠过程中无需拆卸任何零件，收折时方便、省力。

附图说明

图1是本实用新型展开后的结构示意图；

图2是本实用新型中闭锁机构的结构示意图；

图3是本实用新型中锁止元件的运动轨迹结构示意图；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是本实用新型的机构简图；

图6是本实用新型折叠后的结构示意图；

图中：1-后轮支杆、2-前轮支杆、3-座椅支杆、4-靠背支杆、5-扶手杆、6-连杆A、7-踏板支杆、8-连杆B、9-前轮总成、10-后轮总成、11-闭锁机构、12-闭锁机构开关、13-闭锁部件A、14-闭锁部件B、15-压紧弹簧、16-锁止元件、17-拉杆、141-限位孔A、142-限位孔B。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。