[实用新型]一种无人机脚架收放机构

权利要求书

1.一种无人机脚架收放机构，包括：第一圆孔、第二圆孔、底座、轴套、驱动器、输出轴、第一摆臂、第一摆臂圆柱面、第一摆臂圆孔、第二摆臂、第二摆臂前圆孔、第二摆臂螺纹孔、第二摆臂后圆孔、摆杆、摆杆圆柱面、摆杆圆孔、螺母、长条轴套、螺杆、动作件长槽、动作件、动作件圆孔、动作件圆筒、动作件锁紧面、第一螺杆、第一螺母，其特征在于：底座的一侧设置有一个第一圆孔和一个第二圆孔；底座的另一侧也对称的设置有第一圆孔和第二圆孔；3个轴套分别置于底座左侧的第二圆孔、底座右侧的第二圆孔、底座右侧的第一圆孔中，驱动器固定安装在底座的一端；驱动器的输出轴穿过了底座的左侧的一个第一圆孔；第一摆臂上分别设置有第一摆臂圆柱面、第一摆臂圆孔，第二摆臂上分别设置有第二摆臂前圆孔、第二摆臂螺纹孔、第二摆臂后圆孔；第一摆臂通过第一摆臂圆柱面在一个轴套的支撑下与底座的右侧的第一圆孔铰接；摆杆上分别设置有带圆孔的摆杆圆柱面、摆杆圆孔；带圆孔的摆杆圆柱面穿过第二摆臂的第二摆臂前圆孔、底座左侧第一圆孔，并通过摆杆圆柱面上的圆孔与驱动器的输出轴固定连接，摆杆通过一个螺栓穿过摆杆圆孔与第二摆臂的第二摆臂螺纹孔固定连接，由此实现摆杆与第二摆臂的固定连接；第一摆臂的第一摆臂圆孔与第二摆臂的第二摆臂后圆孔通过螺母、长条轴套、螺杆相铰接；长条轴套的一端穿过动作件长槽置于动作件长槽的左侧；螺杆的一端依次穿过第二摆臂后圆孔、长条轴套、第一摆臂圆孔与螺母相连；动作件上设置有动作件圆孔、动作件长槽，动作件圆筒，动作件锁紧面，动作件上的动作件圆孔通过两个轴套、第一螺母、第一螺杆与底座的两个第二圆孔相铰接；所述的第一螺杆的一端依次穿过左侧的第二圆孔内的轴套、动作件圆孔、右侧的第二圆孔内的轴套与第一螺母相连；动作件的动作件长槽与长条轴套滑动连接，动作件圆孔还与第一螺杆铰接。