[实用新型]一种分层开采的大采高多滚筒采煤机

权利要求书

1.一种分层开采的大采高多滚筒采煤机，其特征在于：它包括左端部摇臂滑动块机构（1）、右端部摇臂滑动块机构（7）、中部悬臂滚筒滑动机构（5）、采煤机机身（2）、挡煤护板（3）、控制系统（4）和行走部（6）；所述左端部摇臂滑动块机构（1）、右端部摇臂滑动块机构（7）和中部悬臂滚筒滑动机构（5）分别设在采煤机机身（2）的左右两端部和中部，控制系统（4）设在采煤机机身（2）内，行走部（6）设在采煤机机身（2）的支架上。

2.根据权利要求1所述的一种分层开采的大采高多滚筒采煤机，其特征在于：所述的左端部摇臂滑动块机构（1）包括左滚筒（8）、左摇臂（9）、左调高油缸（12）、左滑动块（10）、第一左滑动块驱动油缸（11）和第二左滑动块驱动油缸（13）；左滚筒（8）固定在左摇臂（9）上，左摇臂（9）铰接在左滑动块（10）上，第一左滑动块驱动油缸（11）和第二左滑动块驱动油缸（13）设在左滑动块（10）的一侧，左调高油缸（12）固定在左滑动块（10）上，形成以左滑动块为固定支座的左摇臂调高四杆机构。

3.根据权利要求1所述的一种分层开采的大采高多滚筒采煤机，其特征在于：所述的右端部摇臂滑动块机构（7）包括右滚筒（19）、右摇臂（18）、右调高油缸（15）、右滑动块（16）、第一右滑动块驱动油缸（17）和第二右滑动块驱动油缸（14）；右滚筒（19）固定在右摇臂（18）上，右摇臂（18）铰接在右滑动块（16）上，第一右滑动块驱动油缸（17）和第二右滑动块驱动油缸（14）设在右滑动块（16）的一侧，右调高油缸（15）固定在右滑动块（16）上，形成以右滑动块为固定支座的右摇臂调高四杆机构。

4.根据权利要求1所述的一种分层开采的大采高多滚筒采煤机，其特征在于：所述的中部悬臂滚筒滑动机构（5）包括连采式上滚筒（20）、连采式下滚筒（21）、悬臂（23）、左滑轨支架（22）、右滑轨支架（25）和中部调节驱动油缸（24）；所述的连采式上滚筒（20）和连采式下滚筒（21）分别安装于悬臂（23）的上下两侧，左滑轨支架（22）和右滑轨支架（25）分别设在悬臂（23）的左右两侧，悬臂（23）上装有驱动电机，驱动电机通过悬臂（23）内部的齿轮传动带动连采式上下滚筒（20、21）转动，悬臂体（23）与左右滑轨支架通过多条滑动导轨连接固定，左右滑轨支架固定在采煤机机身（2）上，悬臂（23）通过调高油缸（24）驱动沿左右滑轨支架上下往复滑动，连采式上下双滚筒跟随悬臂（23）沿上下方向往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种分层开采的大采高多滚筒采煤机，其特征在于：所述左右端部摇臂滑动块机构的结构相同，采煤机机身（2）分别与左右滑动块通过多条滑动导轨连接固定，左右滑动块分别通过左右油缸驱动在导轨上沿采煤机推进方向往复滑动，进而带动左右摇臂调高四杆机构及相应的左右滚筒沿采煤机推进方向往复滑动。

6.根据权利要求1所述的一种分层开采的大采高多滚筒采煤机，其特征在于：所述的采煤机机身（2）左右端部的滚筒沿采煤机推进方向往复相互独立运动，通过控制系统（4）对左右滑块驱动油缸行程的控制，左右端部的滚筒端面在推进方向上形成可调节高度差，其中右滚筒（19）端面在采煤机推进方向上靠前，左滚筒（8）端面靠后。

7.根据权利要求1所述的一种分层开采的大采高多滚筒采煤机，其特征在于：所述中部悬臂连采式上下滚筒截割中部煤层的截割深度为右滚筒（19）端面与左滚筒（8）端面截割深度的中间值。

8.根据权利要求1所述的一种分层开采的大采高多滚筒采煤机，其特征在于：所述的左端部摇臂滑动块机构（1）中的左滚筒（8）、右端部摇臂滑动块机构（7）中的右滚筒（19）和中部悬臂滚筒滑动机构（5）中的连采式上下滚筒（20、21）均可进行上下方向的调高，通过控制系统（4）对左、中、右调高油缸（12、24、15）行程的控制。

9.根据权利要求1所述的一种分层开采的大采高多滚筒采煤机，其特征在于：所述的挡煤护板（3）有左中右三块，左右两侧的两块防护挡板设在左右调高油缸（12、15）上部，作为左右滑动块（10、16）上滑动轨道的防护，中间一块防护挡板设在中部悬臂滑动机构（5）和采煤机机身（2）上部，用于中部悬臂滑动机构（5）和采煤机机身（2）的防护。

10.根据权利要求1所述的一种分层开采的大采高多滚筒采煤机，其特征在于：所述的中部悬臂连采式上下滚筒（20、21）截割中部煤层时，截割下的煤块脱落在后滚筒（8）将要截割的下部煤层的第一台阶上，待后滚筒（8）截割下部煤层第一台阶时，由后滚筒（8）一并将煤块输送到刮板输送机上，从而实现中部悬臂连采式上下滚筒（20、21）截割下的煤块的转运。